[实用新型]一种碟刹壳体攻丝打眼装置

权利要求书

1.一种碟刹壳体攻丝打眼装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上固定安装有垫板(2)，所述垫板(2)上设置有旋转盘(3)，所述旋转盘(3)与步进电机连接，所述步进电机与控制系统连接，所述旋转盘(3)上均匀分布安装有装配模具(31),所述旋转盘(3)外侧分布有用于碟刹壳体(13)上料的第一工位(21)，用于碟刹壳体(13)侧部打通孔的第二工位(22)，用于碟刹壳体(13)侧部打沉孔和上部攻丝的第三工位(23)，用于碟刹壳体(13)上部打通孔的第四工位(24)，用于碟刹壳体(13)侧部攻丝的第五工位(25)，用于碟刹壳体(13)下料的第六工位(26)，所述装配模具(31)上的碟刹壳体(13)在所述旋转盘(3)带动下依次通过所述第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)、第六工位(26)，所述第一工位(21)和第六工位(26)都包括有夹取机构(4)，所述第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)和第五工位(25)都包括有固定机构(6)和打孔机器，所述第三工位(23)和第五工位(25)都包括有攻丝机器，六个工位上的机构和机器均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种碟刹壳体攻丝打眼装置，其特征在于，所述第一工位(21)包括有夹取机构(4)和振动送料盘(5)，所述振动送料盘(5)通过送料轨道(51)与夹取机构(4)连接，所述夹取机构(4)用于夹取和移动碟刹壳体(13)，所述振动送料盘(5)用于供给定向碟刹壳体(13)，所述夹取机构(4)包括夹头(41)，所述夹头(41)与第一气缸(42)连接，所述第一气缸(42)固定在气缸座(43)上，所述气缸座(43)与第二气缸(44)连接，所述第二气缸(44)固定在夹取架(45)上，所述夹取架(45)固定在所述垫板(2)上。

3.根据权利要求2所述的一种碟刹壳体攻丝打眼装置，其特征在于，所述第二工位(22)包括有固定机构(6)和侧打眼机器(7)，固定机构(6)用于压住对应装配模具(31)上的碟刹壳体(13)，固定机构(6)包括压板(61)，所述压板(61)在对应装配模具(31)上方，所述压板(61)与下压气缸(62)连接，所述下压气缸(62)固定在所述垫板(2)上，所述下压气缸(62)在所述旋转盘(3)下方，所述侧打眼机器(7)在对应装配模具(31)外侧，所述侧打眼机器(7)的打眼头与碟刹壳体(13)的侧眼位(131)相对应，所述侧打眼机器(7)固定在所述垫板(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种碟刹壳体攻丝打眼装置，其特征在于，所述第三工位(23)包括有固定机构(6)、侧打沉孔机器(8)和上攻丝机器(9)，固定机构(6)将对应装配模具(31)上的碟刹壳体(13)压住，所述侧打沉孔机器(8)在对应装配模具(31)外侧，所述侧打沉孔机器(8)的沉孔头与碟刹壳体(13)的侧眼位(131)相对应，所述侧打沉孔机器(8)固定在所述垫板(2)上，所述上攻丝机器(9)的攻丝头在对应装配模具(31)上方，所述上攻丝机器(9)的攻丝头与碟刹壳体(13)的第一上眼位(132)相对应，所述上攻丝机器(9)固定在所述垫板(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种碟刹壳体攻丝打眼装置，其特征在于，所述第四工位(24)包括有固定机构(6)和上打眼机器(10)，固定机构(6)将对应装配模具(31)上的碟刹壳体(13)压住，所述上打眼机器(10)的打眼头在对应装配模具(31)上方，所述上打眼机器(10)的打眼头与碟刹壳体(13)的第二上眼位(133)相对应，所述上打眼机器(10)固定在所述垫板(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种碟刹壳体攻丝打眼装置，其特征在于，所述第五工位(25)包括有固定机构(6)和侧攻丝机器(11)，固定机构(6)将对应装配模具(31)上的碟刹壳体(13)压住，所述侧攻丝机器(11)在对应装配模具(31)外侧，所述侧攻丝机器(11)的攻丝头与碟刹壳体(13)的侧眼位(131)相对应，所述侧攻丝机器(11)固定在所述垫板(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种碟刹壳体攻丝打眼装置，其特征在于，所述第六工位(26)包括有夹取机构(4)和下料轨道(12)，夹取机构(4)将配模具上的碟刹壳体(13)夹取并移动至所述下料轨道(12)上方，所述下料轨道(12)在夹取机构(4)的夹头(41)下方，所述下料轨道(12)固定在所述垫板(2)上。