[实用新型]一种运动轨迹捕捉装置

说明书

本实用新型公开了一种运动轨迹捕捉装置，包括固定承重台和捕捉球，所述固定承重台的外侧表面上位于三个坐标轴方向固定安装有位向轴架，所述位向轴架的内部活动安装有支撑滑块，所述支撑滑块的顶端活动安装有承接台，所述承接台的上表面活动安装有射频发送器，所述捕捉球固定安装在需要捕捉运动的物体的关键位置上。本实用新型所述的一种运动轨迹捕捉装置，能够方便地建立三维立体坐标系，可以简单地调整并记录支撑滑块的三维坐标，可以简单地固定射频发送器并增加其与压紧块之间的摩擦力，提高射频发送器的稳定性，通过射频发送与接收的时间差计算空间位移，从而确定运动轨迹，配合陀螺仪模块进一步提高计算的精度。

技术领域

本实用新型涉及运动捕捉技术领域，特别涉及一种运动轨迹捕捉装置。

背景技术

运动捕捉是运动物体的关键部位设置跟踪器，技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据，在运动物体的关键部位设置跟踪器，由运动捕捉系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据，当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域；现有的运动轨迹捕捉装置在使用时存在一定的弊端，运动捕捉仪器的安排布置较为麻烦，含有大量的连接线，且布置地点需要精确测量，我们提出一种运动轨迹捕捉装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种运动轨迹捕捉装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种运动轨迹捕捉装置，包括固定承重台和捕捉球，所述固定承重台的外侧表面上位于三个坐标轴方向固定安装有位向轴架，所述位向轴架的内部活动安装有支撑滑块，所述支撑滑块的顶端活动安装有承接台，所述承接台的上表面活动安装有射频发送器，所述捕捉球固定安装在需要捕捉运动的物体的关键位置上。

优选的，所述位向轴架的数量是三个，所述位向轴架两两之间的夹角均为度，所述位向轴架的两侧表面上设有刻度，所述位向轴架的两侧表面居中位置均匀开设有固定螺孔，所述位向轴架的上表面居中位置开设有滑块槽，所述固定螺孔的内部活动安装有固定螺栓。

优选的，所述支撑滑块的上端部分的侧表面上设有螺纹，所述支撑滑块的下表面上活动安装有活动滑轮，所述支撑滑块的内部位于活动滑轮的两侧表面居中位置固定安装有固定转轴。

优选的，所述承接台的下表面居中位置开设有连接槽，所述连接槽的内壁上设有螺纹，所述连接槽通过螺纹与支撑滑块活动安装，所述承接台的上表面靠近四边边缘位置固定安装有限位板，所述限位板上靠近连接槽一侧的表面居中位置上固定安装有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端连接安装有压紧块。

优选的，所述射频发送器的正表面居中位置开设有射频孔，所述射频发送器的两侧表面上固定安装有橡胶稳固套，所述橡胶稳固套与压紧块相互啮合。

优选的，所述捕捉球的六个方向面上开设有接收孔，所述接收孔的内部固定安装有射频接收器，所述捕捉球的内部固定安装有控制主板，所述捕捉球的内部位于控制主板的一侧位置上固定安装有陀螺仪模块。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的固定承重台配合位向轴架建立三维立体坐标系，通过设置的固定螺孔配合固定螺栓可以调整并固定支撑滑块在滑块槽内部的位置，通过位向轴架侧表面上的刻度可以简单的布置并记录支撑滑块的三维坐标，通过设置的连接槽配合螺纹可以与支撑滑块活动安装，通过设置的限位板配合回位弹簧与压紧块可以简单地固定射频发送器，通过设置的橡胶稳固套可以增加与压紧块之间的摩擦力，提高射频发送器的稳定性，通过设置的射频接收器接收射频，由控制主板完成记录，最终将记录结果发送给电脑，通过射频发送与接收的时间差计算空间位移，从而确定运动轨迹，通过设置的陀螺仪模块进一步提高计算的精度。

附图说明