[实用新型]一种折叠式调向平台

说明书

本实用新型涉及矿井综采液压支架领域，具体为一种液压支架折叠式调向平台，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输和回撤，所述调向平台为模块式可折叠结构，包括引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台，所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台依次排列形成“L”型调向平台，所述转向平台位于整个调向平台的直角拐点处；所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台之间分别铰接，引架平台、过渡平台和装车平台可向转向平台方向进行折叠。本实用新型的液压支架调向装置为模块化结构，各大平台之间衔接、布局合理，铰接的连接方式使整个调向平台能够进行折叠，便于调向平台的井下运输和安装。

技术领域

本实用新型涉及矿井综采液压支架领域，具体为一种液压支架折叠式调向平台，适用于综采工作面对液压支架回撤时的牵引、调向、运输和回撤。

背景技术

煤矿综采液压支架是煤矿综采成套设备中最重要的设备，液压支架摆放在综采工作面前以形成采煤空间，液压支架靠高压液体为主动力完成工作面的顶板支护、支架前移、推移输送机和采空区处理等工作。在一个采煤工作面的采煤工作结束后，或当煤矿某个开采面一旦不再继续开采，要把综采成套设备回撤，在综采成套设备回撤工作中，要把每一个整体液压支架分别从排列的液压支架中拉出来，再转向90度角后，沿液压支架的排列方向把整体液压支架转运。

传统回撤液压支架的方法是利用人工使用滑轮、绞车等，将液压支架拉出原位进行调向。此方式劳动强度大，安全隐患多，配件损失严重，不利于井下操作。

发明内容

根据上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种折叠式调向平台，便于调向平台的折叠下井及综采工作面对液压支架回撤时的牵引和调向工作。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种折叠式调向平台，所述调向平台为模块式可折叠结构，包括引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台，所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台依次排列形成“L”型调向平台，所述转向平台位于整个调向平台的直角拐点处；所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台之间分别铰接，引架平台、过渡平台和装车平台可向转向平台方向进行折叠。

进一步地，所述引架平台、过渡平台、转向平台和装车平台之间分别通过哑铃销铰接。

进一步地，所述转向平台的外侧设置牵引平台，牵引平台上设置有主牵引缸，主牵引缸伸缩端的端部固定主牵引滑轮，主牵引链的一端固定在主牵引缸的缸座上，主牵引链的另一端绕过主牵引滑轮延伸至引架平台上，并通过挂钩与引架平台上的待调向液压支架连接；所述牵引平台上设置有滑道，主牵引滑轮的下方设置有与滑道相配合的牵引滑块，主牵引滑轮在主牵引缸的作用下沿滑道向装车平台方向推进。

进一步地，所述主牵引缸上方设置有辅助牵引臂，辅助牵引臂内部设置与主牵引缸同向伸缩的臂推进缸，臂推进缸伸缩端的端部设置为弧形结构。

进一步地，所述转向平台上设置有一辅助绳轮，主牵引缸的缸座上设置有一返绳轮，辅助钢丝绳的一端固定在返绳轮上，辅助钢丝绳的另一端依次绕过主牵引滑轮和辅助绳轮并延伸至引架平台上，与待调向液压支架连接；所述主牵引滑轮和辅助绳轮错位设置，使主牵引链和辅助钢丝绳在初始状态形成一定角度，便于连接待调向液压支架。

进一步地，所述转向平台和过渡平台上分别设置一个同向的步进缸，两个步进缸的伸缩端分别连接加长连杆，加长连杆的端部设置连接头并与与采矿工作面内的掩护支架连接。

进一步地，所述引架平台设置在待撤离液压支架的上口，引架平台的前端为倾斜面，过渡平台的边缘设置有一排倾斜的限位轮。