[实用新型]离合器外罩冲孔机械手抓取机构

说明书

本实用新型涉及零件抓取领域，具体公开了离合器外罩冲孔机械手抓取机构，其特征在于，包括冲孔上料件和冲孔下料件，所述冲孔上料件包括真空吸盘，所述冲孔下料件能够从离合器外罩内侧壁抓取离合器外罩，所述机械手抓取机构还包括连接臂和连接盘，所述连接盘设置在连接臂的末端，所述冲孔上料件和冲孔下料件均设置在连接盘上。采用本实用新型通过两种不同的结构对工件冲孔前和冲孔后分别进行上料和下料，从而实现对工件冲孔前后的有效抓取。

技术领域

本实用新型属于零件抓取技术领域，具体涉及离合器外罩冲孔机械手抓取机构。

背景技术

摩托车的初级离合器外罩的结构如附图9所示，其为一个带有安装孔的圆柱槽状，加工过程如下：先用圆板通过液压成型机冲压成型为如图8所示的圆柱槽状，再通过冲床冲出离合器外罩100的安装孔1000。

现有技术中，离合器外罩在冲孔工序中，采用人工进行上料和下料，自动化程度低，人力成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高摩托车离合器外罩冲孔工序的自动化程度，以减少人力成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

离合器外罩冲孔机械手抓取机构，包括冲孔上料件和冲孔下料件，所述冲孔上料件包括真空吸盘，所述冲孔下料件能够从离合器外罩内侧壁抓取离合器外罩。

进一步，所述机械手抓取机构还包括连接臂和连接盘，所述连接盘设置在连接臂的末端，所述冲孔上料件和冲孔下料件均设置在连接盘上。

进一步，所述冲孔上料件还包括连接在连接盘上的冲孔上料臂，所述真空吸盘设置在冲孔上料臂的末端。

进一步，所述冲孔上料臂上开设有条形孔，所述真空吸盘连有调节螺栓，通过调节螺栓穿入条形孔内并拧紧调节螺栓实现真空吸盘在冲孔上料臂上的连接固定。

进一步，所述冲孔下料件包括设置于连接盘上的冲孔下料臂，所述冲孔下料臂上设有能够插入离合器外罩内的弹性夹持体，所述弹性夹持体开设有一个通孔，通孔内滑动连接有冲孔下料推块。

进一步，所述冲孔下料臂顶部设置有冲孔下料气缸，所述冲孔下料气缸的输出端与冲孔下料推块固定连接。

进一步，所述弹性夹持体的外侧壁设有防滑涂层。

进一步，所述弹性夹持体的外侧壁设有防滑凸起。

进一步，所述上料臂与下料臂之间的夹角为锐角。

本实用新型的有益效果在于：

由于工件在上料传送线上为一个圆柱槽状结构，工件内底壁为平面，采用真空吸盘对工件内底壁进行取放，结构简单且有效，而工件在冲床上冲孔完成后，工件变为一个带中心安装孔的圆柱槽状结构，由于安装孔的存在使得工件与真空吸盘之间贴合的面积较小，真空吸盘吸取失效，因此冲孔完成后的工件成品不适于真空吸盘进行取放，本方案选择采用弹性夹持体配合冲孔下料气缸推动冲孔下料推块的结构，当需要对冲孔完成后的工件进行夹持时，弹性夹持体插入工件内侧，利用弹性夹持体本身具有的弹性使得弹性夹持体与工件内侧壁之间具有较大的摩擦力从而实现对工件的夹持，当弹性夹持体将工件转移至下料传送线上后，通过冲孔下料气缸推动工件内侧的冲孔下料推块运动，冲孔下料推块将工件从弹性夹持体上脱下，即实现工件的下料。

本方案中，通过两种不同的结构对工件冲孔前和冲孔后分别进行上料和下料，正是考虑到冲孔前后工件的结构不同，其适用的抓取结构也需要不同，从而实现对工件冲孔前后的有效抓取。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视图。

图2为图1中冲孔上冲孔下料件的正视图。