[实用新型]温控开关调温旋钮轴装入机构

说明书

本实用新型公开了一种温控开关调温旋钮轴装入机构，包括机架、调温旋钮轴供料盘、供料电机、立式十字滑台、手指气缸和夹爪；所述调温旋钮轴供料盘水平设置并转动安装在机架上，调温旋钮轴供料盘由所述供料电机控制旋转；所述立式十字花台包括水平滑座、水平滑块、竖直滑块、水平气缸和竖直气缸；手指气缸的两个平行开闭气爪上各固定有一个夹爪，两个夹爪的下端由手指气缸控制闭合和分离，本实用新型的温控开关调温旋钮轴装入机构，能利用竖向的十字滑台结构将抓取的调温旋钮轴送至温控开关组装机的加工工位，实现了与温控开关组装机的有效融合，减少设备投入，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于温控开关组装机构，尤其涉及一种温控开关调温旋钮轴装入机构。

背景技术

温控开关也叫温控器，是一种能够根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，或者通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果，根据不同种类的温控器应用在家电、电机、制冷或制热等众多产品中，温控开关EGO的壳体上安装有一个调温旋钮轴，在调温旋钮轴的内端外圆设有凸台，组装时需要将调温旋钮轴从温控开关EGO的壳体内穿出，目前需要单独的组装设备对调温旋钮轴进行安装，未能与温控开关组装机进行有效的融合，以致温控开关的组装加工还需多套设备组合进行，设备投入成本较高，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种温控开关调温旋钮轴装入机构，能利用竖向的十字滑台结构将抓取的调温旋钮轴送至温控开关组装机的加工工位，实现了与温控开关组装机的有效融合，减少设备投入，提高生产效率。

本实用新型的温控开关调温旋钮轴装入机构，包括机架、调温旋钮轴供料盘、供料电机、立式十字滑台、手指气缸和夹爪；所述调温旋钮轴供料盘水平设置并转动安装在机架上，调温旋钮轴供料盘由所述供料电机控制旋转；所述立式十字花台包括水平滑座、水平滑块、竖直滑块、水平气缸和竖直气缸，所述水平滑座固定于机架，水平滑块滑动安装在水平滑座上，所述竖直滑块沿竖直方向滑动安装于水平滑块，水平气缸固定于水平滑座用于控制水平滑块移动，竖直气缸固定于水平滑块用于控制竖直滑块移动；手指气缸设于调温旋钮轴供料盘上方并倒置安装于竖直滑块侧面，手指气缸的两个平行开闭气爪上各固定有一个夹爪，两个夹爪的下端由手指气缸控制闭合和分离，两个夹爪的闭合面上对应调温旋钮轴设有竖向的半圆槽，温控开关组装机采用转盘式的工位切换圆盘，在工位切换圆盘上设有沿圆形排列的多个加工工位，水平滑座伸至工位切换圆盘的某个加工工位的上方，当通过手指气缸控制夹爪在调温旋钮轴供料盘上抓取一个调温旋钮轴之后，先控制竖直滑块上行，使调温旋钮轴与调温旋钮轴供料盘完全分离，再控制水平滑块沿水平滑座滑动至相应的加工工位上方，再控制竖直滑块下行将调温旋钮轴送至相应加工工位处，反复循环即可实现调温旋钮轴的不断供给和安装，与温控开关组装机融为一体，相比于现有技术可减少设备投入，提高生产效率。

进一步，还包括顶料杆、导向套和顶料气缸；所述顶料杆设于调温旋钮轴供料盘下方并与手指气缸上下相对；所述导向套和顶料气缸固定于机架，顶料杆竖直穿过导向套并滑动配合，顶料杆由顶料气缸控制上下移动，顶料杆的直径不大于调温旋钮轴的直径，由于调温旋钮轴上端外圆设有凸台，因此先通过顶料杆将调温旋钮轴顶起，使凸台伸进两个夹爪内部，再控制两个夹爪闭合，利用与凸台的卡合作用有效的将调温旋钮轴夹住。

进一步，两个夹爪之间通过水平滑杆连接有一个定位套，定位套的底部设有用于容纳调温旋钮轴的插槽，调温旋钮轴伸进两个夹爪之间后，可插入定位套的插槽内，利用定位套进行有效的定位，避免调温旋钮轴在抓取和放置过程中发生旋转或偏移。

进一步，所述水平滑块与水平滑座之间以及竖直滑块与水平滑块之间分别采用T型槽滑动连接，实现单自由度滑动配合，连接结构稳定，利于提高控制精度。