[实用新型]一种旋转吸盘架

权利要求书

1.一种旋转吸盘架，包括吸盘架，其特征在于，还包括：伺服电机、旋转齿轮、外齿转盘轴承、第一安装板；

所述伺服电机用于驱动所述旋转齿轮旋转，所述旋转齿轮设置于所述伺服电机的下方；

所述外齿转盘轴承包括内轴承、外齿转盘，所述外齿转盘以所述内轴承为轴旋转；

所述旋转齿轮和所述外齿转盘相互啮合；所述外齿转盘固定安装在所述第一安装板的上方，所述吸盘架固定安装在所述第一安装板的下方。

2.如权利要求1所述的旋转吸盘架，其特征在于，还包括：第二安装板、至少一条气缸导杆、第三安装板、直线轴承、升降气缸，所述内轴承固定设置于所述第二安装板的下方，所述气缸导杆的一端固定在所述第二安装板的上方，所述第三安装板设置与所述气缸导杆相匹配的通孔，所述气缸导杆穿过所述第三安装板，所述直线轴承与所述气缸导杆一一配合。

3.如权利要求2所述的旋转吸盘架，其特征在于，所述伺服电机位于所述第二安装板与所述第三安装板之间。

4.如权利要求3所述的旋转吸盘架，其特征在于，所述内轴承、所述第二安装板、第三安装板的中间均开设通孔。

5.如权利要求4所述的旋转吸盘架，其特征在于，所述升降气缸固定于所述第三安装板的通孔中。

6.如权利要求3或5所述的旋转吸盘架，其特征在于，所述气缸导杆为四条，所述气缸导杆平均分布在所述第二安装板、所述第三安装板的四周。