[实用新型]一种焊枪支架

权利要求书

1.一种焊枪支架，其特征在于，包括：

底座，所述底座的底侧安装有多个万向轮；

高度升降装置，所述高度升降装置滑动安装在所述底座的上方，所述高度升降装置上设置有焊枪安装夹具，所述焊枪安装夹具上安装有全自动伺服焊枪，所述高度升降装置用于对所述全自动伺服焊枪进行高度升降调节；

横向移动装置，所述横向移动装置设置在所述底座的顶侧，所述横向移动装置与所述高度升降装置相连接，所述横向移动装置用于对所述高度升降装置进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的焊枪支架，其特征在于，所述横向移动装置包括第一电机，所述第一电机固定安装在所述底座的顶侧，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹套接有第一滑动座，所述第一滑动座上开设有螺纹孔，所述第一丝杆与所述螺纹孔螺纹套接，所述第一滑动座的底侧固定安装有滑块，所述底座的顶侧固定安装有滑轨，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

3.根据权利要求2所述的焊枪支架，其特征在于，所述底座的顶侧固定安装有两个转动座，所述转动座上安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述第一丝杆固定套接，所述第一滑动座位于两个所述转动座之间。

4.根据权利要求2所述的焊枪支架，其特征在于，所述高度升降装置包括第二电机，所述第一滑动座的顶侧开设有安装槽，所述第二电机固定安装在所述安装槽内，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹套接有第二滑动座，所述第二滑动座连接有所述焊枪安装夹具，所述第一滑动座的顶侧固定安装有支杆，所述第二丝杆靠近所述支杆的一侧固定安装有限位块，所述限位块与所述支杆滑动套接。

5.根据权利要求4所述的焊枪支架，其特征在于，所述支杆靠近所述第二丝杆的一侧固定安装有两个第二轴承，所述第二轴承的内圈与所述第二丝杆固定套接，所述第二滑动座位于两个所述第二轴承之间。

6.根据权利要求2所述的焊枪支架，其特征在于，所述滑轨上开设有倒T型槽，所述滑块为倒T型结构，所述滑块与所述倒T型槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的焊枪支架，其特征在于，所述底座的顶侧固定安装有推把。

8.根据权利要求1所述的焊枪支架，其特征在于，所述焊枪安装夹具上安装有摄像头。