[实用新型]用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统

权利要求书

1.用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，包括冲床、上料传送线、下料传送线和冲孔上下料机构，所述冲孔上下料机构包括多轴机器人和设置于多轴机器人手腕处的冲孔上下料抓取件，所述冲孔上下料机构用于将上料传送线上的工件转移至冲床并将冲床上完成冲孔的工件转移至下料传送线，所述冲床位于上料传送线的出料端一侧，且冲床位于下料传送线的进料端一侧，下料传送线位于上料传送线的下方。

2.根据权利要求1所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述上料传送线上设有导料通道，导料通道沿上料传送线的传送方向延伸，导料通道靠近上料传送线的出料端。

3.根据权利要求2所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述导料通道的中心轴线与上料传送线的中心轴线重合。

4.根据权利要求3所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述导料通道的入口呈八字形。

5.根据权利要求4所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述上料传送线上还设有用于阻挡工件的挡板，所述挡板位于导料通道靠近上料传送线出料端的一端。

6.根据权利要求5所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述下料传送线与上料传送线的传送方向互相垂直。

7.根据权利要求6所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述下料传送线与上料传送线均采用传送带。

8.根据权利要求7所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述冲孔上下料抓取机构包括冲孔上料件以及冲孔下料件，所述冲孔上料件用于将工件从上料传送线转移至冲床的冲孔工位，所述冲孔下料件用于将工件从冲床的冲孔工位转移至下料传送线。

9.根据权利要求8所述的用于离合器外罩冲孔的机器人上下料系统，其特征在于，所述冲孔上下料抓取机构还包括设置于多轴机器人的手腕处的连接臂以及连接于连接臂上的连接盘，所述冲孔上料件包括设置于连接盘上的冲孔上料臂和设置于冲孔上料臂上的真空吸盘，所述冲孔下料件包括设置于连接盘上的冲孔下料臂，所述冲孔下料臂上设有冲孔下料气缸，冲孔下料气缸的输出端固定有冲孔下料推块，冲孔下料推块外包裹有能够插入离合器外罩内的弹性夹持体。