[实用新型]区域覆盖扫描激光雷达装置

权利要求书

1.区域覆盖扫描激光雷达装置，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，其特征在于，所述驱动组件的动力只通过一台驱动电机提供，所述驱动组件用于控制所述光路组件的动作，以便光源发射的激光经过所述光路组件后实现区域覆盖扫描。

2.根据权利要求1所述的区域覆盖扫描激光雷达装置，其特征在于，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件包括控制器、编码盘、编码传感器、驱动电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、水平旋转支架、行星齿轮传动组、竖直转轴、竖直传动轴、驱动伞齿轮、从动伞齿轮，所述行星齿轮传动组包括固定齿圈、行星齿轮、太阳轮，所述光路组件包括，光源、接收传感器、光源安装架、半透半反镜、多面棱镜；

所述透明外罩固定安装于所述上安装板上，所述上安装板与所述电机安装座固定连接，所述电机安装座与所述下安装座可拆卸连接，所述行星齿轮传动组的固定齿圈安装于所述上安装板上，所述编码传感器固定安装于所述上安装板上，所述驱动组件的驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动组件的水平旋转支架与所述上安装板可转动连接，所述编码盘与所述水平旋转支架固定安装，所述驱动组件的主动皮带轮固定安装于所述驱动电机轴上，所述驱动组件的从动皮带轮固定安装于所述水平旋转支架上，所述行星齿轮传动组的行星齿轮可转动安装于所述从动皮带轮上，所述水平旋转支架旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴可转动设置于所述水平旋转支架通孔内，所述太阳轮旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴一端固定安装所述驱动伞齿轮，另一端安装在所述太阳轮通孔内，所述竖直传动轴旋转轴心线设置为通孔结构，所述从动伞齿轮与所述竖直转轴固定连接，所述从动伞齿轮与所述主动伞齿轮啮合传动；

所述光路组件光源固定安装于所述光源安装架上，所述光源安装架与所述下安装座可拆卸连接，所述接收传感器与所述下安装座可拆卸连接，所述光路组件的半透半反镜倾斜安装于所述光源安装架上，所述多面棱镜固定安装于所述竖直转轴上，所述竖直转轴与所述水平旋转支架可转动连接，述驱动电机实现所述多面棱镜的公转圆周扫描，同时实现所述多面棱镜自转扫描，以便实现激光雷达的区域覆盖扫描。

3.根据权利要求1所述的区域覆盖扫描激光雷达装置，其特征在于，包括透明外罩、上安装板、电机安装座、下安装座、光路组件和驱动组件，所述驱动组件包括控制器、编码盘、编码传感器、驱动电机、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮、水平旋转支架、行星齿轮传动组、竖直转轴、竖直传动轴、驱动伞齿轮、从动伞齿轮，所述行星齿轮传动组包括固定齿圈、行星齿轮、太阳轮、行星齿轮保持架，所述光路组件包括，光源、接收传感器、光源安装架、半透半反镜、多面棱镜、折射透镜；

所述透明外罩固定安装于所述上安装板上，所述上安装板与所述电机安装座固定连接，所述电机安装座与所述下安装座可拆卸连接，所述行星齿轮传动组的固定齿圈安装于所述上安装板上，所述编码传感器固定安装于所述上安装板上，所述驱动组件的驱动电机固定安装于所述电机安装座上，所述驱动组件的所述水平旋转支架与所述上安装板可转动连接，所述编码盘与所述水平旋转支架固定安装，所述驱动组件的主动皮带轮固定安装于所述驱动电机轴上，所述驱动组件的从动皮带轮固定安装于所述水平旋转支架上，所述行星齿轮传动组的行星齿轮可转动安装于所述从动皮带轮上，所述行星齿轮保持架与所述从动皮带轮固定连接，所述水平旋转支架旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴可转动设置于所述水平旋转支架通孔内，所述太阳轮旋转轴心线设置为通孔结构，所述竖直传动轴一端固定安装所述驱动伞齿轮，另一端安装在所述太阳轮通孔内，所述竖直传动轴旋转轴心线设置为通孔结构，所述从动伞齿轮与所述竖直转轴固定连接，所述从动伞齿轮与所述主动伞齿轮啮合传动；

所述光路组件光源固定安装于所述光源安装架上，所述光源安装架与所述下安装座可拆卸连接，所述接收传感器与所述下安装座可拆卸连接，所述光路组件的半透半反镜倾斜安装于所述光源安装架上，所述行星齿轮保持架旋转轴心线设置有通孔，所述折射透镜固定于所述星齿轮保持架通孔内，所述多面棱镜固定安装于所述竖直转轴上，所述竖直转轴与所述水平旋转支架可转动连接，所述驱动电机实现所述多面棱镜和所述折射透镜等速公转圆周扫描，同时实现所述多面棱镜自转扫描，以便实现激光雷达的区域覆盖扫描。