[实用新型]一种扫地机器人用越障装置

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人用越障装置，包括扫地机器人本体和翻越装置，所述翻越装置包括电动机、转盘、连动杆、清洁刷、清洁刷电动机和底座，所述清洁刷固定在清洁刷电动机的转轴上，所述清洁刷电动机镶嵌固定在连动杆底部，所述连动杆有孔的一端与转盘上远离圆心的转盘铰链柱铰接，所述转盘通过电动机的转轴固定连接，所述电动机通过铁条和螺钉固定在底座凹槽内，所述底座使用螺钉固定在扫地机器人底盘上。该扫地机器人用越障装置，可以使扫地机器人获得一种爬行运动方式，通过向前爬行运动使扫地机器人获得越障能力，从而增加了机器人的工作能力和应对复杂环境的能力，而向后爬行运动使机器人拥有一定的自救能力，让使用者更加放心。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人用越障装置。

背景技术

如今扫地机器人已经走进了千家万户帮助人们打扫卫生，这让使用者节省了很多的时间，也为生活增添了一点乐趣。但是，现有的扫地机器人依然存在很大的局限性：扫地机器人的底盘与地面距离很近，这使得扫地机器人身高很低，容易进入床底、沙发底等狭小空间，加强扫地机器人的工作能力的同时较低的底盘也使得扫地机器人无法翻越门槛或是两个垂直错开的地面，有甚至无法爬上较厚的地毯。不仅如此，扫地机器人在工作中如果误入复杂的地形(例如乱摆乱放的电线堆)通常很难逃脱，在对付这一问题上，市场上很多扫地机器人采取发出呼救信号通知使用者，而不能自己逃脱。如果使用者长时间不能提供帮助，扫地机器人就会卡住不能工作直到断电，严重影响工作能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人用越障装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人用越障装置，包括扫地机器人本体和翻越装置，所述扫地机器人本体包括扫地机器人底盘、万向轮、动力轮、扫地机吸口、清洁绒、控制装置和感应装置，所述翻越装置包括电动机、转盘、连动杆、清洁刷、清洁刷电动机和底座，所述清洁刷固定在清洁刷电动机的转轴上，所述清洁刷电动机镶嵌固定在连动杆底部，所述连动杆有孔的一端与转盘上远离圆心的转盘铰链柱铰接，所述转盘通过电动机的转轴固定连接，所述电动机通过铁条和螺钉固定在底座凹槽内，所述底座使用螺钉固定在扫地机器人底盘上。

优选的，所述连动杆开设贯通连动杆的滑动槽。

优选的，所述扫地机器人底盘与连动杆重合的位置开设方形孔洞。

优选的，所述方形孔洞内侧面设有铰链柱，铰链柱通过连动杆的滑动槽与连动杆滑动连接。

优选的，所述清洁刷电动机的导线埋设在连动杆内部，从连动杆上半部分露出连接至控制装置。

优选的，所述电动机通过导线连接至控制装置。

优选的，所述扫地机器人本体外形为正方形，四个角分别进行倒角处理。

本实用新型的技术效果和优点：该扫地机器人用越障装置，通过电动机旋转、铰链柱和滑动槽的滑动连接限定了连动杆运动轨迹，使得扫地机器人获得一种爬行的运动方式，这种运动方式可以使扫地机器人通过门槛等高度较低的障碍物，也使得扫地机器人可以面对一些较为复杂的地形，同时该扫地机器人用越障装置也可以反向旋转电动机，通过向后爬行使扫地机器人获得一定的自救能力。

附图说明

图1为本实用新型扫地机器人本体的仰视图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型扫地机器人底盘的结构示意图；

图4为本实用新型底座的结构示意图；

图5为本实用新型电动机的结构示意图；

图6为本实用新型连动杆的结构示意图；

图7为本实用新型清洁刷的结构示意图；