[实用新型]一种集草箱的升降装置、集草箱装置以及玉米收获机

权利要求书

1.一种集草箱的自动升降装置，其特征在于，包括至少一个交叉升降架(4)，所述交叉升降架(4)的上侧安装有集草箱固定框架(1)，下侧安装有固定部；

每个所述交叉升降架(4)包括主动臂(41)、从动臂(42)和驱动装置；所述主动臂(41)和所述从动臂(42)的中部可转动的连接；

所述主动臂(41)的至少一端和所述从动臂(42)的至少一端与一个导轨可滑动的连接，并且沿所述导轨在水平方向滑动；其中两个所述导轨分别与所述集草箱固定框架(1)和所述固定部固定连接；

所述驱动装置驱动所述主动臂(41)和从动臂(42)相对转动，带动所述集草箱固定框架(1)相对所述固定部上下移动；

所述固定部的顶端能够在所述集草箱固定框架(1)下降至最低点时对所述集草箱固定框架(1)实施支撑。

2.根据权利要求1所述一种集草箱的自动升降装置，其特征在于，

所述驱动装为伸缩油缸(43)；所述伸缩油缸(43)的伸缩端可转动的固定于所述主动臂(41)的上部，固定端可转动的固定于所述固定部上。

3.根据权利要求1所述一种集草箱的自动升降装置，其特征在于，

所述集草箱固定框架(1)包括相互平行的第一侧梁(11)和第二侧梁(12)，两者之间通过两条相互平行的第一连接梁(13)固定连接；

所述固定部包括固定柱(5)和限位柱(3)；

所述主动臂(41)的上端可转动的安装于所述第一侧梁(11)上，下端通过一个所述导轨安装于所述限位柱(3)上，并可沿水平方向滑动；所述从动臂(42)的上端通过一个所述导轨安装于所述第二侧梁(12)上，并可沿水平方向滑动，下端可转动的安装于所述固定柱(5)上；

所述限位柱(3)位于所述第一侧梁(11)的下方，所述第一侧梁(11)随所述交叉升降架(4)下降至最低点时，所述限位柱(3)的上端能够支撑所述第一侧梁(11)。

4.根据权利要求3所述一种集草箱的自动升降装置，其特征在于，所述主动臂(41)的下端设有第一滑轮(411)，所述限位柱(3)上固定安装第一导轨(61)；所述第一导轨(61)沿与所述限位柱(3)垂直的方向布置；所述第一滑轮(411)容纳于所述第一导轨(61)内，并与所述第一导轨(61)的内壁可滑动的抵接；

所述从动臂(42)的上端设有第二滑轮(421)，所述第一侧梁(11)下侧固定安装第二导轨(62)；所述第二导轨(62)沿与所述侧梁垂直的方向布置；所述第二滑轮(421)容纳于所述第二导轨(62)内，并与所述第二导轨(62)的内壁可滑动的抵接。

5.根据权利要求1所述一种集草箱的自动升降装置，其特征在于，所述主动臂(41)和所述从动臂(42)上均设有多个沿两者的延伸方向排列的调节孔(44)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述一种集草箱的自动升降装置，其特征在于，所述交叉升降架(4)为两个，两个交叉升降架(4)的所述主动臂(41)和所述从动臂(42)分别互相平行。

7.根据权利要求6所述一种集草箱的自动升降装置，其特征在于，两个所述主动臂(41)之间和/或两个所述交叉升降架(4)的从动臂(42)之间设有一条第二连接梁(14)。

8.一种集草箱装置，包括集草箱(2)和固定于所述集草箱(2)下侧的自动升降装置，其特征在于，所述自动升降装置的结构如权利要求1～6任意一项所述；

所述集草箱(2)的底部边缘固定于所述集草箱固定框架(1)上；所述固定部的底部固定于承载所述集草箱装置的承载机构上。

9.根据权利要求8所述一种集草箱装置，其特征在于，所述集草箱固定框架(1)上设有连接柱(15)；所述连接柱(15)的一端固定于所述集草箱固定框架(1)上，另一端固定与所述集草箱(2)的底部边缘。

10.一种玉米收获机，其特征在于，所述玉米收获机上固定安装如权利要求8～9任意一项所述的集草箱装置。