[实用新型]用于箱涵的清淤系统

说明书

一种用于箱涵的清淤系统，它包括清淤机器人、吊车、沉淀池、震动筛和运泥车，通过在箱涵外部布设吊车、沉淀池、震动筛和运泥车，通过吊车释放清淤机器人从箱涵的清淤口进入到箱涵内部，通过清淤机器人将箱涵内的淤泥抽出至沉淀池内，经过多级过滤沉淀后将淤泥排入震动筛，通过震动筛对淤泥进行震动脱水后由运泥车转运走，沉淀后的清水从排水管再次排入到箱涵内。本实用新型克服了原箱涵清淤时依靠人工清淤劳动强度高、效率低，存在安全隐患的问题，具有结构简单，清淤时无需人员进入到箱涵内部，无需封堵截流可在有水环境下作业，劳动强度低，效率高，安全环保，操作简单方便的特点。

技术领域

本实用新型属于箱涵清淤术领域，涉及一种用于箱涵的清淤系统。

背景技术

在城市地下排水网络中，通常会涉及到箱涵，随着时间的累积，箱涵内的淤积量会逐步增加，淤泥增加到一定厚度会对整个地下排水网络造成排水困难甚至堵塞引起排水网络失效，一般情况下，箱涵在建设时，通常在一定间隔距内会设置有通向地面的清淤口，用于清淤。目前，针对较长箱涵、淤泥较厚、清淤工作量较大的箱涵，采用人工清淤不仅劳动强度高、效率低，清淤时有害气体还会对人体造成伤害，存在安全风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于箱涵的清淤系统，结构简单，采用在箱涵外部布设吊车、沉淀池、震动筛和运泥车，吊车释放清淤机器人从箱涵的清淤口进入到箱涵内部，清淤机器人将箱涵内的淤泥抽出至沉淀池内，经过多级过滤沉淀后将淤泥排入震动筛，震动筛对淤泥进行震动脱水后由运泥车转运走，沉淀后的清水从排水管再次排入到箱涵内，清淤时无需人员进入到箱涵内部，劳动强度低，效率高，安全环保，操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于箱涵的清淤系统，它包括清淤机器人、吊车、沉淀池、震动筛和运泥车；所述吊车的起吊绳与清淤机器人连接，起吊或释放清淤机器人，清淤机器人的输泥管与沉淀池的一级沉淀池联通，震动筛与沉淀池的排泥管联通，运泥车用于运输脱水后的淤泥。

所述清淤机器人为JD-2水下清淤机器人。

所述吊车为履带式悬臂吊车。

所述沉淀池为上侧开口的中空箱体，由隔板分隔成一级沉淀池、二级沉淀池和三级沉淀池。

所述一级沉淀池和二级沉淀池之间设置第一抽泥泵，二级沉淀池和三级沉淀池之间设置第二抽泥泵。

所述一级沉淀池、二级沉淀池和三级沉淀池分别设置与其联通的排水管。

所述三级沉淀池一侧底部设置排泥管。

所述震动筛为直线淤泥震动筛。

所述运泥车为机动箱式运泥车。

一种用于箱涵的清淤系统，它包括清淤机器人、吊车、沉淀池、震动筛和运泥车；吊车的起吊绳与清淤机器人连接，起吊或释放清淤机器人，清淤机器人的输泥管与沉淀池的一级沉淀池联通，震动筛与沉淀池的排泥管联通，运泥车用于运输脱水后的淤泥。结构简单，使用时，通过在箱涵外部布设吊车、沉淀池、震动筛和运泥车，通过吊车释放清淤机器人从箱涵的清淤口进入到箱涵内部，通过清淤机器人将箱涵内的淤泥抽出至沉淀池内，经过多级过滤沉淀后将淤泥排入震动筛，通过震动筛对淤泥进行震动脱水后由运泥车转运走，沉淀后的清水从排水管再次排入到箱涵内，清淤时无需人员进入到箱涵内部，劳动强度低，效率高，安全环保，操作简单方便。

在优选的方案中，清淤机器人为JD-2水下清淤机器人。结构简单，使用时，清淤机器人进入箱涵内后，沿箱涵行走的过程中将箱涵内的淤泥抽出箱涵外的沉淀池内。

优选地，清淤机器人采用履带式底盘，避免陷入过深的淤泥中。