[实用新型]一种机电一体化输送装置

权利要求书

1.一种机电一体化输送装置，其特征在于：包括底座、回转调姿板、带传送机构、带传送机构支撑台及落料调控机构；所述回转调姿板位于底座正上方，回转调姿板相对于底座具有回转自由度；所述带传送机构支撑台位于回转调姿板正上方，在回转调姿板与带传送机构支撑台之间均布设置有若干减震器；所述带传送机构安装在带传送机构支撑台上，所述落料调控机构位于带传送机构进料端正上方，且落料调控机构固定安装在带传送机构支撑台上。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：在所述底座内部设置有回转调姿板驱动机构，回转调姿板驱动机构包括回转调姿板驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、回转支撑柱及轴承回转支撑座；所述回转调姿板驱动电机竖直设置且电机轴朝上，所述主动齿轮固装在回转调姿板驱动电机的电机轴上；所述轴承回转支撑座水平设置在回转调姿板驱动电机侧方，所述回转支撑柱竖直固装在轴承回转支撑座上，所述从动齿轮固装在回转支撑柱上，从动齿轮与主动齿轮相啮合；所述回转支撑柱顶端延伸出底座，所述回转调姿板水平固装在回转支撑柱顶部；以所述回转支撑柱的轴心为圆心，在所述底座上表面开设有回转调姿板支撑导向轨道槽，在所述回转调姿板下表面均布有若干回转调姿板支撑导向滚轮，且回转调姿板支撑导向滚轮位于回转调姿板支撑导向轨道槽内。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述带传送机构包括主动带轮、从动带轮、带轮回转驱动电机及传动带；所述从动带轮数量若干，所述主动带轮与若干从动带轮沿直线均布设置，主动带轮与若干从动带轮的轮轴通过轴承连接在带传送机构支撑台上，主动带轮与若干从动带轮之间通过传动带进行传动连接；所述带轮回转驱动电机水平固装在带传送机构支撑台外部，带轮回转驱动电机的电机轴与主动带轮的轮轴相固连；在所述传动带的两侧边部设有挡料边沿。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述落料调控机构包括支架、筒体、落料门板、落料门板启闭调控组件及筛板；所述支架竖着固装在带传送机构支撑台上，所述筒体竖着固装在支架上；所述落料门板采用对开式结构，落料门板位于筒体内侧且与筒体上筒口相邻，落料门板一端铰接在筒体内表面，落料门板另一端为自由端；所述筛板位于门板下方的筒体内侧，筛板采用抽插式安装结构；在所述筒体的侧向筒壁上检修门板，检修门板与筒体之间安装有门板启闭锁扣，检修门板外表面设置有门把手。

5.根据权利要求4所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：所述落料门板启闭调控组件包括门板启闭电机、丝杆、丝母滑块、丝母滑块导轨槽及传动杆；所述门板启闭电机、丝杆、丝母滑块及丝母滑块导轨槽均位于筒体侧壁的内部，所述门板启闭电机竖直设置且电机轴朝下，所述丝杆竖直设置，丝杆顶端与门板启闭电机的电机轴相固连，丝杆底端通过轴承连接在筒体上；所述丝母滑块导轨槽开设在丝杆侧方的筒体侧壁上，丝母滑块导轨槽与丝杆相平行，所述丝母滑块的丝母端套装在丝杆上，丝母滑块的滑块端位于丝母滑块导轨槽内；所述传动杆一端铰接在丝母滑块上，传动杆另一端铰接在落料门板上。

6.根据权利要求4所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：在所述筒体内表面设置有筛板抽插导轨，筛板抽插导轨的筛板插槽端与筛板插装配合，筛板抽插导轨的定位端伸入筒体侧壁内部，在筛板抽插导轨的定位端上下表面与筒体之间对称连接有一组筛板自激振弹簧，在筛板自激振弹簧内侧竖直固装有一根筛板抽插导轨自激振导向柱，在筛板抽插导轨的定位端开设有筛板抽插导轨自激振导向孔，筛板抽插导轨自激振导向柱穿装在筛板抽插导轨自激振导向孔内，筛板抽插导轨相对于筛板抽插导轨自激振导向柱具有上下移动自由度。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化输送装置，其特征在于：在所述底座下表面竖直均布有四根伸缩驱动式支撑腿，在伸缩驱动式支撑腿的底部安装有万向行走轮；在所述底座侧部设置有触控式面板。