[实用新型]一种新型高性能的永磁电机结构

说明书

本实用新型提出一种新型高性能的永磁电机结构。其技术方案采用6极26槽的电机进行设计，电机采取旋转磁极式的结构，永磁体为表面式结构。所述电机定子的槽等宽，齿不等宽，相邻两个齿的宽度不一样，相隔一个齿的两个齿的宽度相同，以此来削弱电机齿槽转矩。所述电机磁极形状相同，大小一致，但分布不均匀，磁极有偏移，削弱了齿槽转矩，提高了电机性能。所述电机磁极采用铝镍钴永磁体，沿圆弧方向充磁，磁极之间用软铁填充，每极磁通由两块永磁体并联提供，软铁改善气隙磁场分布，提高电机性能，减少永磁体的使用，降低电机成本。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体的是一种新型永磁电机结构。

背景技术

永磁电机具有效率高，结构简单且运行可靠的特点，电机的形状和尺寸多样灵活，广泛应用于航空航天、工农业生产和日常生活的各个领域。随着永磁材料性能的不断提高，永磁电机越来越广泛地应用于高性能的速度和位置控制系统。然而在永磁电机中，永磁体和有槽电枢铁芯相互作用，不可避免地产生齿槽转矩，导致转矩波动，引起振动和噪声，影响系统的控制精度。齿槽转矩是永磁电机特有问题之一，是高性能永磁电机设计和制造必须考虑和解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种削弱齿槽转矩，提高电机性能的永磁电机结构。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

本实用新型提供了一种新型高性能的永磁电机结构，包括电机为6极26槽，采取旋转磁极式的结构，永磁体为表面式结构；电机的槽等宽，齿不等宽，相邻两个齿宽不一样，相隔一个齿的两个齿宽度相同；电机磁极形状相同，大小一致，但分布不均匀，磁极有偏移；电机磁极采用铝镍钴永磁体，磁极之间用软铁填充。

优选的，所述电机定子槽的形状相同、大小一致，定子宽齿的机械角度为12°，窄齿的机械角度为8°，定子的齿数和槽数均为偶数。

优选的，所述电机磁极为圆弧形结构，永磁体机械角度均为50°，永磁体间距的机械角度依次为6°、10°、14°。

优选的，所述软铁厚度大于永磁体，嵌入转子铁芯冲片内。

本实用新型所述电机的槽等宽，齿不等宽，磁极偏移，削弱了引起齿槽转矩的谐波，进而削弱了齿槽转矩。软铁改善气隙磁场分布，减少永磁体的使用，降低电机成本，提高电机性能。软铁加固了表面式永磁体，有效避免高速转动的转子使永磁体因为惯性而脱落。因此，本实用新型的这种永磁电机结构可以有效的达到削弱电机齿槽转矩、提高电机性能的目的。

附图说明

图1是本实用新型一种高性能的永磁电机结构示意图。

图2是电机定子的齿和槽的局部放大图。

图3图4均是电机磁极分布示意图。

如图1中所示：1定子；2转子；3宽齿；4窄齿；5永磁体；6软铁。

如图2中所示：电机定子的槽的形状、大小一致；定子的齿宽度不一，宽齿的机械角度为12°，窄齿的机械角度为8°。

如图3中所示：电机为6极，永磁体的大小相等，机械角度均为50°，相邻两个永磁体之间用软铁填充。

如图4中所示：以圆心引出的实线为磁极不发生偏移时，各磁极的对称轴，以圆心引出的虚线为实际磁极的对称线。选取永磁体2和永磁体3为基准，永磁体1逆时针偏移机械角度4°，永磁体4也是逆时针偏移4°。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参照图1所示，采用6极26槽的永磁电机进行设计，电机采取旋转磁极式的结构，永磁体为表面式结构。