[实用新型]一种使用树莓派控制的智能跟拍云台

说明书

本实用新型公开了一种使用树莓派控制的智能跟拍云台，包括箱体，所述箱体的内底部安置有主控模块，所述主控模块包括树莓派4b型号控制芯片、语音识别模块、人脸识别模块和人脸表情识别模块，所述树莓派4b型号控制芯片上搭载博通的BCM2711处理器，所述语音识别模块采用的型号为ReSpeaker 2‑Mics Pi HAT，所述箱体的顶部固定有固定架a，所述固定架a上安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端固定有固定架b，所述固定架b上对称安装有两个支座，位于左侧的所述支座上通过转动支承部件连接有一个连接架。本实用新型适合于拍摄短视频时跟踪拍摄，能够有效地识别拍摄人，并且可通过表情启动，语音关闭，启动和关闭更加便捷，具有较好的市场应用前景。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种使用树莓派控制的智能跟拍云台。

背景技术

近几年摄影行业发展迅猛，尤其是结合人工智能后，摄影相机更是成为人们日常生活中必不可少的一部分。2020年，我国即将步入5G信息时代，各行各业都需要用到信息网络，而网络信息的传播主要是各种装置上的相机，如何将人工智能和拍摄相机结合起来，更好促进网络信息交流，带动经济的发展，成为当下研究的热点问题。

目前，市场上比较智能的相机，大多数是在相机的视觉系统里采用精确度更高的图像采集、处理，以及大容量存储技术的运用。这种情况下，基本实现了人们对相机的需求。但是在应用以及操作领域，其智能化的程度还有一定缺陷。例如在用相机拍摄的过程中，需要大量人手调整拍摄角度以及人工操作跟拍，这样拍摄的成本、时间都会比较高，且拍摄效率没有保证。而且，目前市场上已经存在的跟踪拍摄摄像机中大都是物品跟踪，只有很少一部分采用了人脸跟踪，人脸跟踪的难度相对较大，对芯片算力要求较高。较少甚至没有出现语音识别，人脸识别启动更是没有。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，进而提出的一种使用树莓派控制的智能跟拍云台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种使用树莓派控制的智能跟拍云台，包括箱体，所述箱体的内底部安置有主控模块，所述主控模块包括树莓派4b型号控制芯片、语音识别模块、人脸识别模块和人脸表情识别模块，所述树莓派4b型号控制芯片上搭载博通的BCM2711处理器，所述语音识别模块采用的型号为ReSpeaker 2-Mics Pi HAT，所述箱体的顶部固定有固定架a，所述固定架a上安装有伺服电机a，所述伺服电机a的输出端固定有固定架b，所述固定架b上对称安装有两个支座，位于左侧的所述支座上通过转动支承部件连接有一个连接架，位于右侧的所述支座上贯穿安装有伺服电机b，所述伺服电机b的输出端固定有另一个连接架，两个所述连接架之间通过安装板相固定，所述安装板的前侧安装有摄像头，所述摄像头采用的型号为树莓派Camera v2。

优选的，所述伺服电机a、伺服电机b可采用型号为180°sg90伺服电机或360°sg90伺服电机。

本实用新型的有益效果为：适合于拍摄短视频时跟踪拍摄，能够有效地识别拍摄人，并且可通过表情启动，语音关闭，启动和关闭更加便捷，具有较好的市场应用前景。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种使用树莓派控制的智能跟拍云台的结构示意图；

图2为本实用新型的工作流程图。

图中：1箱体、2主控模块、3伺服电机a、4伺服电机b、5固定架a、6固定架b、7支座、8连接架、9安装板、10摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。