[实用新型]一种带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器

权利要求书

1.一种带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器，其特征在于，包括数字式交流伺服驱动器(1)、伺服电机(2)，其中数字式交流伺服驱动器(1)包括微控制器(1-1)、运算放大器(1-2)、电源模块(1-3)、三端稳压器(1-4)、功率模块(1-5)、U相电流检测单元、V相电流检测单元；

所述U相电流检测单元的一端与伺服电机(2)的U相连接采集伺服电机(2)的U相电流，另一端通过运算放大器(1-2)接入微控制器(1-1)；V相电流检测单元的一端与伺服电机(2)的V相连接采集伺服电机(2)的V相电流，另一端通过运算放大器(1-2)接入微控制器(1-1)；微控制器(1-1)的输出端接入功率模块(1-5)，功率模块(1-5)的三个输出端分别连接伺服电机(2)的U相、V相、W相；三端稳压器(1-4)的输出端接入微控制器(1-1)，电源模块(1-3)的输出端接入运算放大器(1-2)。

2.根据权利要求1所述的带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器，其特征在于，所述微控制器(1-1)的芯片型号为STM32F103ZET6、运算放大器(1-2)的芯片型号为AD8278ARZ、电源模块(1-3)的芯片型号为PDL06-24S05、三端稳压器(1-4)的芯片型号为LM3940IMP-3.3，功率模块(1-5)采用的芯片型号为智能IPM模块PM75RL1A120。

3.根据权利要求2所述的带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器，其特征在于，所述电源模块(1-3)产生5V电压给运算放大器(1-2)供电，三端稳压器(1-4)产生3.3V电压给微控制器(1-1)供电；运算放大器(1-2)接受U、V相线性光耦的输出电压，经变换后再输出给微控制器(1-1)的ADC模数转换端口PIN16、PIN17；

微控制器(1-1)产生的6路PWM脉冲信号PIN39～PIN44经隔离后输出给功率模块(1-5)的端口PIN3、PIN7、PIN11、PIN16、PIN17、PIN18；功率模块(1-5)的U、V端子经取样电阻后分别连接电机的动力信号U相和V相，功率模块(1-5)的W端子直接和电机的W相连接，驱动电机运行。

4.根据权利要求1、2或3所述的带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器，其特征在于，所述U相电流检测单元包括U相取样电阻(1-6)、U相线性光耦(1-7)；

U相取样电阻(1-6)的型号为WSHP2818R0100FEB，参数指标如下：额定功率P＝10W；阻值R＝10mΩ；误差＝5％；

U相线性光耦(1-7)的型号为ACPL-C79B，参数指标如下：输入信号范围＝±200mV；信号放大增益＝8.2；信号线性误差＝±5％；

U相取样电阻(1-6)对伺服电机(2)的U相进行电流检测，产生的取样电压送至U相线性光耦(1-7)，U相线性光耦(1-7)将取样电压等比例放大8.2倍后通过运算放大器(1-2)送至微控制器(1-1)作为U相电流反馈值。

5.根据权利要求4所述的带三相电机缺相检测的数字式交流伺服驱动器，其特征在于，V相电流检测单元包括V相取样电阻(1-8)、V相线性光耦(1-9)，V相取样电阻(1-8)、V相线性光耦(1-9)的型号分别同U相一致；

V相取样电阻(1-8)对伺服电机(2)的V相进行电流检测，产生的取样电压送至V相线性光耦(1-9)V相线性光耦(1-9)将取样电压等比例放大8.2倍后通过运算放大器(1-2)送至微控制器(1-1)作为V相电流反馈值。