[实用新型]一种矩形管的转移装置

说明书

本实用新型公开了一种矩形管的转移装置，包括水平横梁，所述水平横梁上水平滑动安装有由水平动力装置驱动的水平滑座，所述水平滑座上竖直升降安装竖直梁，所述竖直梁由竖直动力装置驱动升降，所述竖直梁的下方安装有磁吸机构；所述磁吸机构包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。该转移装置用磁吸机构可以吸住矩形管后辅助夹料，然后通过水平和竖直方向的移动实现矩形管的转移。

技术领域

本实用新型涉及一种转移装置，该转移装置用于矩形管的转移。

背景技术

在矩形管的锯切过程中，经常需要将矩形管从料框中提起转移至输送线上，然后再由锯切机构锯切；而由于料框中的矩形管是多根堆放的，堆放的过程中，相邻的矩形管之间的侧壁相互接触，这样就没有留给普通的矩形管的夹具的插入夹持的空间，导致普通的矩形管在进行夹料时并不适用。因此，目前的转移装置无法适用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种矩形管的转移装置，该转移装置用磁吸机构可以吸住矩形管后辅助夹料，然后通过水平和竖直方向的移动实现矩形管的转移。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种矩形管的转移装置，包括水平横梁，所述水平横梁上水平滑动安装有由水平动力装置驱动的水平滑座，所述水平滑座上竖直升降安装竖直梁，所述竖直梁由竖直动力装置驱动升降，所述竖直梁的下方安装有磁吸机构；所述磁吸机构包括底座，所述底座的底部设置有至少一个可开关磁性的磁吸头，所述底座上升降安装有辅助夹料机构，所述底座的上部安装有驱动辅助夹料机构升降的夹料升降动力装置。

作为一种优选方案，所述辅助夹料机构包括夹料支座，所述夹料支座由夹料升降动力装置驱动，所述夹料支座的一侧设置有限位挡板，所述夹料支座上摆动安装有夹爪，所述夹爪的一端为活动端且设置成夹持部，所述夹料支座上安装有驱动夹爪偏摆的偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动夹爪在脱开工位或夹紧工位偏摆，所述夹爪在夹紧工位时与限位挡板配合夹持矩形管。

作为一种优选方案，所述夹爪包括夹爪臂和与夹爪臂相交一夹角的所述夹持部，所述夹爪臂通过摆动轴摆动安装有所述夹爪支座上。

作为一种优选方案，所述夹持部在夹持工位时位于矩形管的下方。

作为一种优选方案，所述磁吸头包括磁吸支座，所述磁吸支座安装于底座的下方，所述磁吸支座上安装有磁吸头本体。

作为一种优选方案，所述磁吸支座与底座之间设置有缓冲垫块。

作为一种优选方案，所述磁吸头的数量为两个，所述辅助夹料机构位于两个磁吸头之间。

作为一种优选方案，所述底座上或者磁吸支座上安装有用于检测矩形管位置的检测传感器。

作为一种优选方案，所述检测传感器包括用于检测下方是否有矩形管的第一检测传感器、用于检测侧面是否有矩形管的第二检测传感器，所述第一检测传感器安装于第一传感器支架上，第二检测传感器安装于第二传感器支架上。

作为一种优选方案，所述水平动力装置和竖直动力装置均为伺服电机。