[实用新型]双动力线控换挡执行器

说明书

本实用新型的双动力线控换挡执行器，包括齿轮箱体、连接轴、第一电机、第二电机、行星传动结构以及换挡检测结构，行星传动结构包括第一蜗杆、第一齿轮组件、若干行星齿轮、齿圈以及行星架，行星架底部对应行星齿轮的圆心处设有销轴，行星齿轮装配于销轴，齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，行星传动结构还包括第二蜗杆以及第二齿轮组件，第二齿轮组件与齿圈的外侧齿牙啮合。本方案通过上述设置，不但使换挡执行器独立于自动变速器之外，实现汽车换挡执行器的平台化设计，节约了整车布置空间；同时通过双动力传动驱使连接轴转动，可实现当其中一动力源失效后，另一动力源仍然能够完成汽车换挡的动作，确保汽车的正常运作以及消除驾驶员的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于汽车自动变速器换挡控制技术领域，尤其涉及线控换挡执行器。

背景技术

随着电子科技和汽车行业的高速发展，汽车电子化已经是大势所趋，其中汽车换挡信号采用电信号通过CAN总线进行传输的方式也是发展的趋势所在，这就要求汽车换挡器和换挡执行器之间不能再采用传统式的通过机械拉索软轴连接的方式。而且传统式的拉索软轴需穿过整车的相关区域来实现汽车换挡器与换挡执行器之间的连接，对空间区域有一定要求。同时传统的拉索软轴控制方式，需要将换挡器的体积做的比较大，以至于提供足够大的换挡力及换挡行程。拉索软轴控制方式便会带来以下的缺点：(1)占用布置空间；(2)需要在车身上穿孔，降低了密封性能；(3)为了匹配变速器的力与行程，换挡器需要做成比较大体积的形状；(4)拉索软轴由于本身的特性，会有摩擦力、间隙产生，影响操作手感；(5)变速器产生的振动，会通过拉索软轴、换挡器传递给驾驶员，影响舒适性。

对此市场有对应的设计了与换挡器之间无机械连接的线控换挡执行器，但是该种线控换挡执行器多数是采用单动力源输入，一旦动力源失效，汽车换挡的过程将无法实现，如若在驾驶的情况下极有可能会对汽车造成一定程度的破坏，甚至还会对驾驶员造成一定的安全威胁。

为解决上述问题，急需研制一种换挡更加安全可靠的换挡执行器。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供双动力线控换挡执行器，包括齿轮箱体、用于与变速箱双D轴连接的连接轴、第一电机、第二电机、用于将第一电机和第二电机转动的动力传动至连接轴的行星传动结构以及换挡检测结构，行星传动结构包括固定设置于第一电机输出轴上的第一蜗杆、与第一蜗杆啮合的第一齿轮组件、若干与第一齿轮组件啮合的行星齿轮、内侧齿牙与若干行星齿轮啮合的齿圈以及用于带动连接轴同步转动的行星架，行星架底部对应行星齿轮的圆心处设有销轴，行星齿轮装配于销轴，齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，行星传动结构还包括固定设置于第二电机输出轴上的第二蜗杆以及与第二蜗杆啮合的第二齿轮组件，第二齿轮组件与齿圈的外侧齿牙啮合。本方案通过上述设置，不但使换挡执行器独立于自动变速器之外，实现汽车换挡执行器的平台化设计，节约了整车布置空间；同时通过双动力传动驱使连接轴转动，可实现当其中一动力源失效后，另一动力源仍然能够完成汽车换挡的动作，确保汽车的正常运作以及消除驾驶员的安全隐患。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

双动力线控换挡执行器，包括齿轮箱体、用于与变速箱双D轴连接的连接轴、第一电机、第二电机、用于将所述第一电机和第二电机转动的动力传动至所述连接轴的行星传动结构以及换挡检测结构，所述行星传动结构包括固定设置于所述第一电机输出轴上的第一蜗杆、与所述第一蜗杆啮合的第一齿轮组件、若干与所述第一齿轮组件啮合的行星齿轮、内侧齿牙与若干所述行星齿轮啮合的齿圈以及用于带动所述连接轴同步转动的行星架，所述行星架底部对应所述行星齿轮的圆心处设有销轴，所述行星齿轮装配于所述销轴，所述齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，所述行星传动结构还包括固定设置于所述第二电机输出轴上的第二蜗杆以及与所述第二蜗杆啮合的第二齿轮组件，所述第二齿轮组件与所述齿圈的外侧齿牙啮合。

进一步地，所述第一齿轮组件包括设置与所述第一蜗杆啮合的第一斜齿轮以及固定设置于所述第一斜齿轮上方中心的太阳轮。