[实用新型]先进先出运输设备

权利要求书

1.一种先进先出运输设备，用于两个或两个以上基板，其特征在于，所述先进先出运输设备包括：

夹取堆合装置，包含：

两个或两个以上夹具；

夹具输送台，依序移送两个或两个以上所述夹具；

基板送料台，依序移送两个或两个以上所述基板；

第一移载机构，设置在所述夹具输送台与所述基板送料台之间，所述第一移载机构包含有第一移动承架；以及

组装机构，对应所述第一移动承架设置，所述组装机构用以先将每一所述夹具移出所述夹具输送台，再将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具上，又带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成基板夹具组件，再令两个或两个以上所述基板夹具组件沿着预定方向由1至N依序层叠排列在所述第一移动承架上；

机械手臂；以及

取料装置，包含：

置放机构，所述机械手臂用以将沿着所述预定方向由1至N依序层叠排列的两个或两个以上所述基板夹具组件移送至所述置放机构；

第二移载机构，包含有对应所述置放机构设置的第二移动承架，所述第二移动承架相对于所述置放机构的配置位置相同于所述第一移动承架相对于所述组装机构的配置位置，所述置放机构用以将两个或两个以上所述基板夹具组件沿着所述预定方向由1至N依序移送至所述第二移动承架；

基板集料台；以及

取基板机构，对应所述第二移动承架设置，所述取基板机构用以带动每一所述夹具释放于每一所述基板，再将每一所述基板由每一所述夹具移送至所述基板集料台。

2.如权利要求1所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中每一所述夹具包含抵顶对位结构，任两相邻的所述基板夹具组件之间通过所述抵顶对位结构予以分隔，每一所述夹具更包含承载盘及安装于所述承载盘的两个或两个以上夹持结构，各所述抵顶对位结构连接于各所述承载盘上并且形成在各所述基板的外侧。

3.如权利要求2所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述夹具输送台与所述基板送料台分别设置在所述第一移动承架的左、右侧，所述夹具输送台为可上下升降的承载台并用以堆叠两个或两个以上所述夹具，所述第一移动承架包含可上下升降的堆放架并用以堆叠各两个或两个以上所述基板夹具组件。

4.如权利要求3所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述组装机构包含夹具移送结构及基板夹具组装结构，所述夹具移送结构将每一所述夹具由所述夹具输送台移送至所述第一移动承架，所述基板夹具组装结构将每一所述基板由所述基板送料台移送至每一所述夹具上，再带动每一所述夹具夹固于每一所述基板而构成所述基板夹具组件。

5.如权利要求4所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中每一所述夹持结构包含固定片及夹持弹片，所述固定片与所述承载盘连接，所述夹持弹片可通过自身的弹力夹固所述基板，所述夹持弹片设有夹持部及按压部，所述夹持部为条形块并位于所述夹持弹片的一端，所述按压部位于所述夹持弹片的另一端，所述夹具移送结构包含两个或两个以上夹爪，两个或两个以上所述夹爪用以共同夹固各所述基板以进行移送，所述基板夹具组装结构包含两个或两个以上吸嘴及两个或两个以上可溃缩推杆，各所述吸嘴用以共同吸附所述基板，各所述可溃缩推杆用以共同推压各所述夹持弹片的各所述按压部而使各所述夹持结构打开以摆放所述基板。

6.如权利要求5所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述组装机构还包含驱动结构，所述夹具移送结构及所述基板夹具组装结构设置于所述驱动结构上，并同时通过所述驱动结构来作横向移动。

7.如权利要求5所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述第二移动承架与所述基板集料台彼此左、右并列，所述第二移动承架可上下升降并用以堆叠两个或两个以上所述夹具。

8.如权利要求7所述的先进先出运输设备，其特征在于，其中所述置放机构设置在所述第二移动承架上方，所述置放机构包含第一对爪勾及第二对爪勾，所述第一对爪勾与所述第二对爪勾轮流夹固两个或两个以上所述基板夹具组件并沿着所述预定方向由1至N依序将各所述基板夹具组件移送至所述第二移动承架上。