[实用新型]一种压力检测飞行操作模拟装置

说明书

一种压力检测飞行操作模拟装置，涉及飞行模拟技术领域，所采用的技术方案包括座舱、踏板传动装置、压力检测装置和控制器，所述踏板传动装置包括设置在所述座舱上的两个轴承座以及和两个所述轴承座转动连接的第一转轴，所述第一转轴上通过第一力臂连接有踏板，所述第一转轴还设置有第二力臂，所述第二力臂和所述座舱之间设置有阻力模拟弹簧；所述压力检测装置包括和所述控制器信号连接的拉压力传感器，所述拉压力传感器通过弹性拉索连接到第二力臂；所述模拟装置还包括定滑轮。本实用新型能够直观反馈出学员的操作效果，定滑轮可以灵活调整弹性拉索作用在拉压力传感器上的拉力的方向并使其与拉压力传感器的受力轴线保持一致，结构简单易行。

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟技术领域，尤其涉及一种压力检测飞行操作模拟装置。

背景技术

飞行操作模拟装置用于训练飞行学员，使其掌握飞行驾驶技术。飞行操作模拟装置中，踏板用于控制飞机垂直尾翼以改变飞行方向，操作杆用于控制飞机的俯仰等，准确控制踏板及操作杆对于飞行员具有重要意义。但是，目前的飞行操作模拟装置缺乏学员对踏板或操作杆操作力度的直观展示，学员每一次操作能不能够达到标准全凭教练员经验判断。有的飞行操作模拟装置安装了压力传感器用于检测操作力度，但压力传感器的受力轴线具有严格的要求，否则会产生倾斜负荷和偏心负荷影响检测结果，而踏板或操作杆多为旋转运动，作用力方向经常改变，导致检测不准，也增加了安装难度和成本。

实用新型内容

针对现有技术方案中飞行操作模拟装置缺乏学员对踏板控制力度的直观展示、现有的拉压力传感器检测不准安装难度较大的问题，本实用新型提供了一种压力检测飞行操作模拟装置。

本实用新型提供如下的技术方案：一种压力检测飞行操作模拟装置，包括座舱、踏板传动装置、压力检测装置和控制器，所述踏板传动装置包括设置在所述座舱上的两个轴承座以及和两个所述轴承座转动连接的第一转轴，所述第一转轴上通过第一力臂连接有踏板，所述第一转轴还设置有第二力臂，所述第二力臂和所述座舱之间设置有阻力模拟弹簧；所述压力检测装置包括和所述控制器信号连接的拉压力传感器，所述拉压力传感器通过弹性拉索连接到第二力臂；所述模拟装置还包括定滑轮，且所述弹性拉索缠绕在所述定滑轮上。

优选地，所述第二力臂上设置有平行于第一转轴的第二转轴，所述第二转轴上转动连接有第一轴承，所述弹性拉索连接在所述第一轴承上。

优选地，所述弹性拉索包括钢丝绳和拉伸弹簧，所述钢丝绳的一端连接在所述拉压力传感器上，且另一端通过所述拉伸弹簧连接到所述第一轴承。

优选地，所述第二转轴上还转动连接有第二轴承，所述第二轴承上设置有定心轴；所述座舱上设置有连接杆，所述连接杆上转动连接有套环，所述定心轴滑动连接在所述套环内；所述阻力模拟弹簧套接在所述定心轴外且连接在所述套环和第二轴承之间。

优选地，所述控制器和所述拉压力传感器之间还信号连接有信号放大器。

优选地，所述控制器还信号连接有显示器。

优选地，所述踏板包括主踏板和副踏板，所述主踏板和副踏板均通过所述第一力臂连接到所述第一转轴。

本实用新型的有益效果是：学员踩动踏板，通过第一力臂带动转轴转动，从而使第二力臂拉动阻力模拟弹簧，阻力模拟弹簧可以模拟飞机传动系统反馈给学员的阻力，同时第二力臂还通过弹性拉索连接有拉压力传感器，拉压力传感器能够检测第二力臂上的拉力，并传输给控制器，从而将学员每一次操作踏板的效果直观显示出来，有助于加快学员对踏板的准确掌握；弹性拉索上设置了定滑轮，可以灵活调整弹性拉索作用在拉压力传感器上的拉力的方向并使其与拉压力传感器的受力轴线保持一致，结构简单易行，降低了安装难度和成本，提升了检测的准确度。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的原理示意图。

图2为本实用新型一个实施例的三维示意图。