[实用新型]清洁机器人及用于清洁机器人的清洁组件

说明书

本申请公开一种清洁机器人及用于清洁机器人的清洁组件，包括：辊刷，用于设置在清洁机器人底部的辊刷室内，包括轴芯以及装设于所述轴芯上的刷体；第一转轴组，连接于所述轴芯的第一端并卡设在所述辊刷室的主动端；第二转轴组，连接于所述轴芯的第二端并卡设在所述辊刷室的从动端；所述第二转轴组与所述第一转轴组在所述轴芯中被空间隔离。本申请能有效的防止和减少清洁机器人在清扫中毛发缠绕于辊刷的转轴上，不仅免除和大大减少了人工清理辊刷，增强用户体验感，而且提高了清洁机器人的清洁效率。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及用于清洁机器人的清洁组件。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

清洁机器人是通过辊刷(亦称中扫)旋转刷扫和真空吸尘等技术将地面的垃圾清理入集尘盒中，如此，在清洁机器人的清扫过程中其辊刷的转轴上会缠绕大量的毛发，需要人工拆卸定期处理，如若清理不及时毛发的缠绕会导致辊刷旋转困难，清洁机器人的清扫效果明显变差。

因此，有必要提出一种用于清洁机器人的清洁组件，能够使得清洁机器人在清扫的过程中减少毛发缠绕于辊刷的转轴上以及方便地将缠绕于辊刷转轴上的毛发清除。

发明内容

鉴于以上所述相关技术的缺点，本申请的目的在于提供一种清洁机器人及用于清洁机器人的清洁组件，以解决现有技术中存在的辊刷的转轴易缠绕毛发等杂物的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请第一方面公开一种用于清洁机器人的清洁组件，包括：辊刷，用于设置在清洁机器人底部的辊刷室内，包括轴芯以及装设于所述轴芯上的刷体；第一转轴组，连接于所述轴芯的第一端并卡设在所述辊刷室的主动端；第二转轴组，连接于所述轴芯的第二端并卡设在所述辊刷室的从动端；所述第二转轴组与所述第一转轴组在所述轴芯中被空间隔离。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述刷体包括毛刷体或/及胶刷体。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述轴芯包括位于所述轴芯第一端用于连接所述第一转轴组的第一轴接部、位于所述轴芯第二端用于连接所述第二转轴组的第二轴接部、以及用于隔离所述第一轴接部与第二轴接部的隔离部。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述隔离部为轴芯的实体结构、止挡结构、或孔径小于所述第一轴接部或第二轴接部的通孔结构。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一轴接部或/及第二轴接部具有沉孔。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一转轴组包括：第一转轴，其第一端连接于所述轴芯的第一轴接部，其第二端连接位于所述主动端的驱动系统；第一内盖，固定在所述第一转轴上，包括对应嵌入在所述沉孔内的嵌合结构；第一外盖，可转动地轴接在所述第一转轴上，并与所述第一内盖相互盖合；轴套件，固定在所述第一转轴的第二端，用于连接所述驱动系统。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述嵌合结构的周侧形成有用于盖合在所述轴芯的第一端的内盖体。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一外盖与所述第一内盖之间具有一容设空间，所述容设空间内设置有一轴接在所述第一转轴上的轴承。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一外盖具有减震层。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一内盖对应所述第一外盖的一侧形成有环形隔离槽，所述第一外盖的盖沿位于所述环形隔离槽内。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述环形隔离槽内设有粘接件。