[实用新型]一种无人机用可调节五镜头倾斜相机

说明书

本申请涉及一种无人机用可调节五镜头倾斜相机，其包括相机本体，相机本体内设有五个镜头，其中包括一个竖直镜头，并位于相机本体一侧的中间位置，还包括四个倾斜镜头，四个倾斜镜头呈一定角度设置，且四个倾斜镜头环绕于竖直镜头四周，四个倾斜镜头朝向竖直镜头的延长线，倾斜镜头的外周固定有呈圆柱设置的安装壳，安装壳转动连接于相机本体内；安装壳的外周壁开有容纳槽，容纳槽沿安装壳的直径方向延伸，倾斜镜头位于容纳槽内；安装壳和倾斜镜头部分位于相机本体外。本申请具有使五镜头倾斜相机在无人机中适配更多不同的高度的效果。

技术领域

本申请涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机用可调节五镜头倾斜相机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高等特点，广泛应用于船舶、检测、搜救、资源勘查等领域。

无人机在拍摄时经常连接有摄影相机，为了实现三维建模，通常使用五镜头倾斜相机，一般由一个保持竖直拍摄的镜头和四个倾斜角度拍摄的镜头组合而成，即通过五个镜头对一个物品或一片区域进行多角度拍摄，每个镜头之间都有重合部分，通过算法将五个镜头的拍摄景象进行处理，以实现三维建模。

但是在实际应用过程中，由于环境等因素对无人机飞行的高度有一定限制，则由于无人机飞行高度不一致，导致倾斜镜头拍摄的范围与需求不匹配，从而影响三维建模。

实用新型内容

为了使五镜头倾斜相机在无人机中适配更多不同的高度，本申请提供一种无人机用可调节五镜头倾斜相机。

本申请提供的一种无人机用可调节五镜头倾斜相机采用如下的技术方案：

一种无人机用可调节五镜头倾斜相机，包括相机本体，相机本体内设有五个镜头，其中包括一个竖直镜头，并位于相机本体一侧的中间位置，还包括四个倾斜镜头，四个倾斜镜头呈一定角度设置，且四个倾斜镜头环绕于竖直镜头四周，四个倾斜镜头朝向竖直镜头的延长线，所述倾斜镜头的外周固定有呈圆柱设置的安装壳，安装壳转动连接于相机本体内；安装壳的外周壁开有容纳槽，容纳槽沿安装壳的直径方向延伸，倾斜镜头位于容纳槽内；安装壳和倾斜镜头部分位于相机本体外。

通过采用上述技术方案，当由于环境因素对无人机的高度有一定限制，需调节无人机的飞行高度时，根据飞行高度调节倾斜镜头的角度，通过转动安装壳，使倾斜镜头转动，从而调节倾斜镜头的拍摄范围，以适配无人机的飞行高度。

优选的，所述安装壳的转动轴上固定连接有第一齿轮，相机本体内转动连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合；相机本体内还转动连接有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮同轴设置，且第三齿轮部分位于相机本体外；第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

通过采用上述技术方案，通过转动露出于相机本体外的第三齿轮，从而带动同轴的第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而使安装壳转动，由大齿轮带动小齿轮转动，使安装壳的转动角度调节更为精细，以适配无人机不同的飞行高度。

优选的，所述相机本体外侧滑动连接有四个卡接片，卡接片部分卡接于第三齿轮露出于相机本体外的两个相邻轮齿之间。

通过采用上述技术方案，四个卡接片分别对应四个倾斜相机，当通过第三齿轮调节好倾斜相机的角度后，通过将卡接片滑动卡入第三齿轮的轮齿之间，对第三齿轮进行限位，以保持倾斜镜头的稳定性。

优选的，所述卡接片部分呈梯台状设置，卡接片部分嵌设于第三齿轮两个相邻轮齿之间。

通过采用上述技术方案，通过将卡接片部分设为梯台状，使卡接片卡接入两个相邻轮齿之间时，与两个相邻轮齿之间的间隙嵌合，进一步增加卡接片固定第三齿轮的稳定性。

优选的，所述安装壳的外侧设有刻度线，刻度线绕安装壳的轴线方向设置。