[实用新型]一种水下照明灯及应用该照明灯的水下机器人

权利要求书

1.一种水下照明灯，其特征在于，包括固定架（1）、液压缸（2）、控制箱（3）、转向电机（4）、减速器（5）、主动齿轮（6）、从动齿轮（7）、转轴（8）、第一液压杆（9）、灯具（10）、安装座（11）、控制杆（12）和转盘（13），所述固定架（1）的底端与所述液压缸（2）的顶端连接，所述液压缸（2）的底端与所述控制箱（3）的顶端连接，所述控制箱（3）内设置有控制腔，所述转向电机（4）位于所述控制腔内，所述转向电机（4）的输出端与所述减速器（5）的输入端连接，所述减速器（5）的输出端与所述主动齿轮（6）连接，所述主动齿轮（6）与所述从动齿轮（7）相啮合，所述从动齿轮（7）与所述转轴（8）的顶端连接，所述转轴（8）的底端穿过所述控制箱（3）的底端与所述转盘（13）的顶端连接，所述转盘（13）的底端与所述控制杆（12）的顶端铰接，所述控制杆（12）的底端与所述安装座（11）的顶端连接，所述安装座（11）的下部与所述灯具（10）连接，所述转盘（13）的底端设置有控制座（14），所述控制座（14）与所述第一液压杆（9）的一端铰接，所述第一液压杆（9）的另一端与所述控制杆（12）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种水下照明灯，其特征在于，还包括第一套筒（15）和第二套筒（16），所述第一套筒（15）的顶端与所述固定架（1）的底端连接，所述第一套筒（15）与所述液压缸（2）的上部套装，所述第二套筒（16）的底端与所述控制箱（3）的顶端连接，所述第二套筒（16）的上部与所述第一套筒（15）的下部套装。

3.根据权利要求2所述的一种水下照明灯，其特征在于，还包括防护罩（17），所述防护罩（17）的顶端与所述安装座（11）的底端连接，所述防护罩（17）与所述灯具（10）套装。

4.根据权利要求3所述的一种水下照明灯，其特征在于，控制箱（3）的底端设置有密封装置（18），所述密封装置（18）与所述转轴（8）套装。

5.根据权利要求4所述的一种水下照明灯，其特征在于，控制腔的顶端设置有定位槽（19），所述定位槽（19）与所述转轴（8）的上部套装。

6.根据权利要求5所述的一种水下照明灯，其特征在于，控制箱（3）的底端设置有限位环（20），所述限位环（20）的内侧设置有定位环（21），所述转盘（13）的侧端设置有限位槽，所述定位环（21）与所述限位槽滑动连接。

7.一种应用该照明灯的水下机器人，其特征在于，包括权利要求1-6中任意一项所述的水下照明灯。