[实用新型]钢板边部超声自动检测装置及系统

权利要求书

1.一种钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，包括本体结构件、第一检测单元、第二检测单元以及主控单元；

所述本体结构件设置于被检测物体的一侧；

所述第一检测单元装设于所述本体结构件下方，所述第一检测单元包括沿平行于被检测物体输送方向均匀设置的多组检测模块，各组所述检测模块均包括升降机构和组合探头，所述组合探头与所述升降机构连接；

所述第二检测单元包括两个对称设置于所述多组检测模块两侧的边探挡轮，所述边探挡轮的轴线沿竖直方向设置；

所述主控单元分别与所述第一检测单元和所述第二检测单元通过通信链路连接；

在工作状态下，所述主控单元通过控制所述本体结构件靠近或背离被检测物体方向运动以使所述边探挡轮与被检测物体的边部紧密配合，所述主控单元控制所述升降机构带动所述组合探头与被检测物体表面紧密贴合以对被检测物体的边部进行超声探伤检测。

2.根据权利要求1所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述第一检测单元包括沿横向均匀布置的三组检测模块，三组检测模块中的组合探头依次为四合一组合探头、二合一组合探头、五合一组合探头。

3.根据权利要求2所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述四合一组合探头为四合一横波纵向检测探头；所述二合一组合探头为二合一横波横向检测探头；所述五合一组合探头为五合一纵波检测探头。

4.根据权利要求1所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述本体结构件设置有行走驱动装置和行走部，所述行走部与沿垂直于被检测物体输送方向设置的轨道匹配，所述行走驱动装置与所述主控单元通信连接，所述行走驱动装置能够在所述主控单元的驱动下控制所述行走部沿所述轨道延伸方向运动。

5.根据权利要求4所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，该装置还设置有距离检测机构，所述距离检测机构与所述本体结构件连接，所述距离检测机构用于检测所述本体结构件与被检测物体之间的距离，所述距离检测机构与所述主控单元通信连接，所述主控单元基于所述距离检测机构的检测结果控制所述行走驱动装置驱动所述本体结构件行走。

6.根据权利要求1所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述升降机构包括滑轨和滑轨连接板，所述滑轨竖直装设于所述本体结构件，所述组合探头通过滑轨连接件活动装设于所述滑轨。

7.根据权利要求1所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述检测模块还包括输液管，以及套设于所述输液管外部的拖链系统。

8.根据权利要求7所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述输液管内部设置有耦合剂，所述输液管的输入端与耦合剂箱体连接，所述输液管的输出端与所述组合探头连接。

9.根据权利要求1所述的钢板边部超声自动检测装置，其特征在于，所述第二检测单元还包括导轨，所述导轨沿竖直方向设置，所述边探挡轮活动设置于所述导轨并能够沿所述导轨延伸方向移动。

10.一种钢板边部超声自动检测系统，其特征在于，该包括两个上述权利要求1-9中任一项所述的钢板边部超声自动检测装置，两个所述钢板边部超声自动检测装置分别对称设置于被检测物体的两相对侧。