[实用新型]一种纱筒包装袋的上袋装置

权利要求书

1.一种纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括用于放置包装袋的开袋台面；

上袋机构，设置于所述开袋台面的前侧，所述上袋机构包括上袋台面、上袋底座、以及设置于所述上袋台面和所述上袋底座之间的升降机构，所述上袋台面用于放置未放入纱筒的包装袋；

所述机架上还设置有朝所述上袋台面方向伸出、且与所述开袋台面齐平的包装袋感应装置，所述包装袋感应装置用于获取所述上袋台面上的包装袋的高度是否到达所述开袋台面的所在平面，当所述包装袋高度低于所述开袋台面的所在平面时，所述升降机构驱使所述上袋台面向上运动。

2.根据权利要求1所述的纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，所述升降机构包括相互交叉的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的一端通过转轴与所述上袋底座连接，另一端与安装在所述上袋台面上的导杆连接，所述导杆安装在所述上袋台面的侧部且沿水平方向延伸，所述第一支撑杆的另一端能够沿导杆的长度方向滑移的连接在所述导杆上；所述第二支撑杆的一端通过转轴与上袋台面连接，另一端与安装在上袋底座上的伸缩机构相连。

3.根据权利要求2所述的纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩电机，所述伸缩电机的输出端沿水平方向输出且其输出端上连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺接螺母，所述螺母与所述第二支撑杆的另一端连接。

4.根据权利要求2所述的纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，所述升降机构有两组，分别对称的设置于上袋台面的两侧。

5.根据权利要求3所述的纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，所述伸缩电机设置为步进电机或伺服电机，当所述包装袋高度低于所述开袋台面的所在平面时，所述伸缩电机驱动所述螺纹轴转动，所述螺母向靠近所述伸缩电机的方向运动。

6.根据权利要求1所述的纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，所述机架包括设置于所述开袋台面上方的上梁框，所述上梁框延伸至所述上袋台面的上方，所述上梁框上滑动连接移袋部，所述移袋部沿所述上梁框往复滑动于所述上袋台面的上方和所述开袋台面的上方。

7.根据权利要求6所述的纱筒包装袋的上袋装置，其特征在于，所述移袋部包括沿上下方向设置的移袋吸盘，所述移袋吸盘设置为柔性件，其具有上下方向的形变量。