[实用新型]一种用于编码器免校正的安装连接结构

说明书

本实用新型公开的一种用于编码器免校正的安装连接结构，包括电机轴、前轴承盖、电机前端盖、电机定子、电机转子、电机后端盖、后轴承盖和编码器，后轴承盖套装于电机后端盖外侧的电机轴尾轴侧；后轴承盖外侧面设置有用于固定安装编码器的支架座，支架座由底座、多个连接筋和顶架组成，编码器安装于顶架上；后轴承盖外围凹陷后形成一凸台，支架座的底座中心设有与凸台套装配合、用于顶架上编码器的转动轴与后轴承盖中心电机轴的尾轴同轴心安装连接的定位孔，编码器的转动轴与电机轴的尾轴之间还设置有弹性联轴器，以上连接结构，有效避免编码器在角向、轴向和径向上的不对中问题，无须校正，便于定位和安装连接，有效提高设备使用精度。

【技术领域】

本实用新型涉及电机编码器技术，尤其涉及一种用于编码器免校正的安装连接结构。

【背景技术】

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在使用中时，固定在机架的一侧，通过机架中的电机输出轴转动带动编码器的传动轴转动，在转动过程中编码器内部的安装的反射式玻璃编码圆盘也一起转动，圆盘转动时遇到玻璃透明的地方就会通过，遇到黑色纹光就会被遮住，编码器内部的受光元件将光的有无转变为电信号就成为脉冲。

但是，机架中的电机输出轴在带动编码器的传动轴转动时也将机架内部机构运行过程中的震动传递给编码器，编码器的传动轴在转动时，带动的内部零部件一起转动产生脉冲信号，转动过程产生也会产生震动，导致玻璃编码圆盘的表面发生倾斜，受光元件无法对准反射式码盘，最终反射信号不够准确，特别是对精度要求较高使用场合影响更加严重；这是由于编码器的电角度相位之间的对齐校正时，首先用一个直流给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置；然后，用观察编码器的u相信号和z信号，来调整编码器转轴与电机轴的相对位置；同时，一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上(在此默认z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系；最后，来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效；所以，编码器的对齐校正非常繁琐复杂，需要专门的操作人员长时间调控测试。

因此，如何保证电机输出轴与编码器的传动轴同轴安装，以及电机输出轴与编码器之间如何采取有效的减震设置，是编码器在使用中普遍遇到的技术问题，如果不能有效的解决，会造成码器经常发生故障，如发生断轴、断螺丝等，故障频率过高，而且安装校正耗时长，对钳工校正的水平要求较高，有时一个小时也没有校好；不仅影响编码器的使用精度，而且会缩短编码器的使用寿命。

【实用新型内容】

本实用新型提供一种结构简单，便于定位和安装连接，对安装人员技术要求低、无须校正，有效提高设备使用精度，延长设备使用寿命的用于编码器免校正的安装连接结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于编码器免校正的安装连接结构，包括电机轴、前轴承盖、电机前端盖、电机定子、电机转子、电机后端盖、后轴承盖和编码器，所述电机转子同轴套装于电机轴上、且一并套装于所述电机定子内，所述电机前端盖和电机后端盖分别穿过电机轴前后端、并分别安装于电机转子及电机定子的前后端面侧，所述前轴承盖套装于电机前端盖外侧的电机轴前轴侧，所述后轴承盖套装于电机后端盖外侧的电机轴尾轴侧；

所述后轴承盖外侧面设置有用于固定安装所述编码器的支架座，所述支架座由底座、多个连接筋和顶架组成，底座与顶架之间通过多个连接筋连接，所述编码器安装于顶架上；

所述后轴承盖外围凹陷后形成一凸台，所述支架座的底座中心设有与凸台套装配合、用于顶架上编码器的转动轴与后轴承盖中心电机轴的尾轴同轴心安装连接的定位孔。

进一步地，所述编码器的转动轴与电机轴的尾轴之间还设置有用于补偿被连两轴轴线相对偏移、起到缓冲及隔离振动传递的弹性联轴器。