[实用新型]一种新型水下螺旋桨推进装置

说明书

本实用新型涉及推进装置技术领域，特别是涉及一种新型水下螺旋桨推进装置，能够减少螺旋桨脱落的情况的发生，增强了安全性，提高实用性。本实用新型包括推进舱、螺旋桨、驱动电机、密封箱、固定架、转轴、左定位架、右定位架、左定位杆、右定位杆、右定位座和转动座。推进舱内设置有推进腔，固定架位于推进舱的中部，固定架与密封箱连接，密封箱与驱动电机套装，驱动电机的输出端穿过密封箱的右端与转轴的左端连接，转轴的右端与螺旋桨的左端连接。左定位架位于推进腔的左部，左定位架的右端与左定位杆的左端连接，左定位杆的右端与驱动电机的左端连接，右定位架位于推进腔的右部，右定位架的左端与右定位杆的右端连接。

技术领域

本实用新型涉及推进装置技术领域，特别是涉及一种新型水下螺旋桨推进装置。

背景技术

推进器(Propeller)是将任何形式的能量转化为机械能的装置，通过旋转叶片或喷气(水)来产生推力的，可以用来驱动交通工具前进，或是作为其他装置如发电机的动力来源。水下机器人多采用螺旋桨推进器，现有的螺旋桨推进器在使用中发现，推进器在使用过程中容易造成螺旋桨脱落，影响推进装置的正常使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能够减少螺旋桨脱落的情况的发生，增强了安全性，提高实用性的新型水下螺旋桨推进装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型水下螺旋桨推进装置，包括推进舱、螺旋桨、驱动电机、密封箱、固定架、转轴、左定位架、右定位架、左定位杆、右定位杆、右定位座和转动座。推进舱内设置有推进腔，固定架位于推进舱的中部，固定架与密封箱连接，密封箱与驱动电机套装，驱动电机的输出端穿过密封箱的右端与转轴的左端连接，转轴的右端与螺旋桨的左端连接。左定位架位于推进腔的左部，左定位架的右端与左定位杆的左端连接，左定位杆的右端与驱动电机的左端连接，右定位架位于推进腔的右部，右定位架的左端与右定位杆的右端连接，右定位杆的左端与右定位座的右端连接，右定位座的左部与转动座的右端可转动连接，转动座的左端与螺旋桨的左端紧贴。

优选的，还包括两组防护套筒和两组防护栏，两组防护套筒分别与推进舱的左端和右端连接，两组防护栏分别与两组防护套筒套装。

优选的，还包括分水架，分水架呈锥形结构，分水架的右端与左端的防护套筒的左端连接。

优选的，密封箱的左部呈锥形结构。

优选的，还包括安装架、定位座、转向杆和伺服电机，安装架的侧端与定位座连接，定位座呈“冂”型结构，伺服电机的输出端与转向杆的一端连接，转向杆的另一端穿过定位座的侧边框与推进舱的侧端连接，推进舱的侧端的中部与定位座的侧边框可转动连接。

优选的，还包括定位套筒和多组固定杆，多组固定杆的一端均与推进舱的内侧连接，多组固定杆的另一端均与定位套筒的侧端连接，定位套筒与转轴套装。

优选的，定位套筒内侧设置有定位槽，转轴的外侧设置有定位环，定位环与定位槽滑动连接。

优选的，密封箱的右端设置有密封环，密封环与转轴的左部套装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型水下螺旋桨推进装置，具备以下有益效果：在使用时，使用者启动驱动电机，驱动电机带动转轴转动，转轴带动螺旋桨转动，螺旋桨带动转动座转动。左定位架和左定位杆可以对密封箱的左端起到定位作用，右定位架和右定位杆可以对右定位座起到定位作用，右定位座通过转动座对螺旋桨起到定位作用，防止螺旋桨脱落的情况的发生，实现了能够减少螺旋桨脱落的情况的发生，增强了安全性，提高实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；