[实用新型]自动化夹取堆合设备及其夹具

权利要求书

1.一种夹具，供基板夹持固定，其特征在于，包括：

承载盘；

两个或两个以上夹持结构，设置于所述承载盘上，各所述夹持结构用以夹固所述基板；以及

抵顶对位结构，设置于所述承载盘上并且形成在所述基板的外侧。

2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述抵顶对位结构包括两个或两个以上穿接部件及两个或两个以上承接部件，各所述承接部件分别对应于各所述穿接部件配设，每一所述穿接部件包括垫体及穿出所述垫体的插销，每一所述承接部件包括柱体及设于所述柱体的插孔，各所述柱体分别对应于各所述垫体贴接，各所述插销则分别对应于各所述插孔插设。

3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，其中每一所述夹持结构包括固定片及夹持弹片，所述固定片与所述承载盘连接，所述夹持弹片通过自身的弹力夹固所述基板，且所述夹持弹片设有夹持部及按压部，所述夹持部为条形块并位于所述夹持弹片的一端，所述按压部位于所述夹持弹片的另一端。

4.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘凸设有两个或两个以上限位件，各所述限位件用以共同将所述基板限制于各所述限位件所围设的区域内。

5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括一个凸块，所述凸块设置在所述承载盘上远离各所述挂部一端的中心。

6.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括两个凸块，各所述凸块分别设置在所述承载盘上远离各所述挂部一端的左右两侧。

7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括三个凸块，各所述凸块分别设置在所述承载盘上远离各所述挂部一端的左右两侧及邻近各所述挂部一端的中心。

8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，其中所述承载盘的两侧分别开设有挂部，所述抵顶对位结构包括四个凸块，各所述凸块分别设置在所述承载盘的四角。

9.如权利要求5至8中任一项所述的夹具，其特征在于，其中每一所述夹持结构包括夹持片及两个或两个以上铰炼，所述夹持片为条形片体，并在两侧分别折弯有夹持部及连接部，各所述铰炼的一端连接于所述承载盘上，另一端则与所述连接部连接，所述承载盘上形成有两个或两个以上穿口，各所述穿口位于各所述夹持片下方及各所述铰炼之间。

10.一种自动化夹取堆合设备，其特征在于，包括：

两个或两个以上基板；

两个或两个以上夹具，每一所述夹具包括承载盘、两个或两个以上夹持结构及抵顶对位结构，各所述夹持结构设置于所述承载盘上，所述抵顶对位结构设置于所述承载盘上并且形成在所述基板的外侧；

基板入料机构，包括输送台，用以供各所述基板依序移入；

夹具移送机构，设置在所述基板入料机构的侧边，用以对每一所述夹具做依序移送；以及

基板夹具组装机构，设置在所述夹具移送机构的侧边，用以将每一所述夹具对应于每一所述基板做夹固并构成基板夹具组件；

其中各所述基板夹具组件依序堆叠排列，且在任两相邻的所述基板夹具组件之间通过所述抵顶对位结构予以分隔。

11.如权利要求10所述的自动化夹取堆合设备，其特征在于，其中每一所述夹持结构包括夹持弹片，所述夹持弹片设有按压部，所述基板夹具组装机构包括两个或两个以上吸嘴及两个或两个以上可溃缩推杆，各所述吸嘴用以共同吸附所述基板，各所述可溃缩推杆用以共同推压各所述夹持弹片的各所述按压部使各所述夹持结构打开以摆放所述基板。