[实用新型]温控开关引脚组装机构

说明书

本实用新型公开了一种温控开关引脚组装机构，包括平台底板、机架、上滑座、下滑座、工件定位座、上升降气缸、下升降气缸、控制电机、螺丝刀和螺丝座；上滑座和下滑座均竖直滑动安装在机架的侧面；所述螺丝座设于工件定位座的正上方并固定在下滑座上，所述控制电机设于螺丝座的正上方并固定在上滑座上，螺丝座内设有一个竖直通孔以及与竖直通孔呈V字型连通的侧孔；所述螺丝刀的上端同步转动连接于控制电机的主轴，下端插入螺丝座的竖直通孔内；本实用新型的温控开关引脚组装机构，可安装在温控开关组装机上，能与现有的吹气自动螺丝供料器协作运行，用于对温控开关引脚进行自动化组装，提高温控开关组装的自动化程度，提高生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型属于温控开关组装机组件，尤其涉及一种温控开关引脚组装机构。

背景技术

自动组装机一般是在PLC程序控制下由电子、气动元件相互配合完成，利用复杂的机械传动结构设计，进行产品的多工位连续组装，弥补了传统加工方式的不足，使原本繁杂的人工作业方式实现自动化生产，使生产效率得到成倍提升，现有技术中，温控开关引脚为用于连接导电线的薄片金属件，采用螺丝固定安装在温控开关壳体上，其安装过程主要依赖人工完成，效率低，人工成本较高。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种温控开关引脚组装机构，可安装在温控开关组装机上，能与现有的吹气自动螺丝供料器协作运行，用于对温控开关引脚进行自动化组装，提高温控开关组装的自动化程度，提高生产效率，降低成本。

本实用新型的温控开关引脚组装机构，包括平台底板、机架、上滑座、下滑座、工件定位座、上升降气缸、下升降气缸、控制电机、螺丝刀和螺丝座；所述机架和工件定位座固定在平台底板上，上滑座和下滑座均竖直滑动安装在机架的侧面，上滑座由上升降气缸控制滑动，下滑座由下升降气缸控制滑动；所述螺丝座设于工件定位座的正上方并固定在下滑座上，所述控制电机设于螺丝座的正上方并固定在上滑座上，螺丝座内设有一个竖直通孔以及与竖直通孔呈V字型连通的侧孔；所述螺丝刀的上端同步转动连接于控制电机的主轴，下端插入螺丝座的竖直通孔内，将现有技术中的吹气自动螺丝供料器的供料软管连接在侧孔处，使螺丝从侧孔进入竖直通孔的下端，然后下滑座下行，螺丝插在引脚的连接孔处，再控制上滑座下行，带动螺丝刀与螺丝接触，启动控制电机将螺丝拧紧，控制电机的主轴上固定有一个连接座，所述螺丝刀上端通过连接座与控制电机的主轴连接，螺丝刀与连接座通过花键同步转动连接，且连接座内设有用于对螺丝刀下压的压簧，组装过程中螺丝刀在压簧弹力作用下与螺丝同步下行，与螺丝保持有效接触。

进一步，所述螺丝座的横向两侧各安装有一个夹爪，两个夹爪的中部通过铰轴铰接于螺丝座，两个夹爪的下端部伸至螺丝座的竖直通孔下方并扣合在一起，两个夹爪的扣合面设有可对扣在一起形成圆孔的半圆槽，螺丝进入竖直通孔的下端后，能利用两个夹爪对螺丝进行有效的把持，起到定位功能，通过螺丝刀下行时带动螺丝一起将两个夹爪推开。

进一步，所述半圆槽内设有台阶面，并且台阶面为锥度面，使两个夹爪的下端部对扣在一起形成的圆孔为上大下小的台阶孔，台阶孔的上端孔径略大于螺丝头部的直径，台阶孔下端孔径略大于螺丝杆部直径，因此螺丝卡在台阶孔处不仅能满足定位精度要求，而且利用台阶面与螺丝头部的卡合能够保证定位效果。

进一步，所述夹爪的铰轴上安装有扭簧，使两个夹爪在扭簧的弹力作用下扣合在一起，使两个夹爪处于常闭状态，保证每个进入两个夹爪之间的螺丝都能实现精确的定位，保证系统稳定运行。

进一步，所述工件定位座的侧面安装有推料气缸和推料块，所述推料块连接于推料气缸的推杆并与工件定位座水平滑动配合，工件定位座内设有用于容纳工件并进行定位的定位腔，推料块与定位腔相通，使引脚安装完后利用推料块将工件推送出去，以进行下一步组装加工。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的温控开关引脚组装机构，可安装在温控开关组装机上，能与现有的吹气自动螺丝供料器协作运行，用于对温控开关引脚进行自动化组装，提高温控开关组装的自动化程度，提高生产效率，降低成本。

附图说明