[实用新型]清洁设备及滚筒组件有效
申请号: | 202022513352.0 | 申请日: | 2020-11-03 |
公开(公告)号: | CN214048686U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 耿鹤;郭豹;班永;张为刘 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人: | 刘晓楠 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清洁 设备 滚筒 组件 | ||
1.一种清洁设备,其特征在于,包括:
清洁机构,所述清洁机构包括滚筒组件(101),其中,所述滚筒组件(101)内置有减速齿轮组件(1012);
驱动组件(102),用于驱动所述清洁机构沿转动轴转动以对清洁表面进行清洁;
所述清洁机构还包括滚刷组件(100),其中,在拖擦模式下,所述清洁机构采用滚筒组件(101),所述驱动组件(102)与所述减速齿轮组件(1012)连接以驱动所述滚筒组件(101);在清扫模式下,所述清洁机构采用滚刷组件(100),所述驱动组件(102)与所述滚刷组件(100)连接并驱动其转动。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述减速齿轮组件(1012)包括行星减速齿轮组件,所述驱动组件(102)通过所述行星减速齿轮组件的太阳轮驱动所述滚筒组件(101),所述行星减速齿轮组件的外侧行星齿轮通过与所述外侧行星齿轮啮合的径向齿条(1013)实现与所述滚筒组件(101)配合。
3.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述减速齿轮组件(1012)包括蜗轮蜗杆齿轮组件,所述驱动组件(102)通过所述蜗轮蜗杆齿轮组件驱动所述滚筒组件(101)转动。
4.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述驱动组件(102)包括驱动电机及接口,所述滚筒组件(101)和所述滚刷组件(100)择一地插入所述接口,从而执行对应的清洁工作模式。
5.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述滚筒组件(101)的转速小于所述滚刷组件(100)的转速。
6.一种清洁设备,其特征在于,包括:
驱动组件(102),具有驱动电机和接口,所述驱动电机配置为将驱动力输出到所述接口;
清洁机构,具有第一转动清洁组件和第二转动清洁组件,且两者中一个内置有变速传动机构;
其中,所述第一转动清洁组件和所述第二转动清洁组件择一地对接所述接口,以执行不同的清洁工作。
7.根据权利要求6所述的清洁设备,其特征在于,所述变速传动机构包括减速齿轮组件(1012),所述减速齿轮组件(1012)采用行星减速齿轮组件或蜗轮蜗杆齿轮组件。
8.根据权利要求6或7所述的清洁设备,其特征在于,所述第一转动清洁组件为滚筒组件(101),所述第二转动清洁组件为滚刷组件(100)。
9.一种清洁设备,其特征在于,包括:
驱动组件,具有驱动电机和接口,所述驱动电机配置为将驱动力输出到所述接口;
清洁机构,具有第一转动清洁组件和第二转动清洁组件,且第一转动清洁组件内置有变速传动机构;
其中,所述第一转动清洁组件和所述第二转动清洁组件择一地对接所述接口,以执行对应的第一清洁工作模式和第二清洁工作模式,且所述第一转动清洁组件的转速小于所述第二转动清洁组件的转速。
10.一种滚筒组件(101),其特征在于,包括:
滚筒本体(1011),所述滚筒本体(1011)呈管状;
设置于所述滚筒本体(1011)内侧的减速齿轮组件(1012),所述减速齿轮组件(1012)通过与所述减速齿轮组件(1012)啮合的径向齿条(1013)实现与所述滚筒本体(1011)配合;
设置于所述滚筒本体(1011)外侧的清洁件(1014)。
11.根据权利要求10所述的滚筒组件(101),其特征在于,所述减速齿轮组件(1012)包括行星减速齿轮组件,所述行星减速齿轮组件的外侧行星齿轮通过与所述径向齿条(1013)啮合实现与所述滚筒本体(1011)配合。
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