[实用新型]握持装置

权利要求书

1.一种握持装置，其特征在于，在使封闭有颗粒物的握持垫构件与工件接触的状态下，通过对所述握持垫构件的内部进行减压的方式，所述握持装置握持所述工件，且

所述握持垫构件包括：

框架，具有开口部及围绕所述开口部的内缘；

由弹性体制成的外罩，具有与所述框架的所述内缘嵌合的凸缘部；以及

保持板，所述保持板的周缘嵌合于所述凸缘部的内侧，且具有对所述握持垫构件的内部进行减压的减压部，

所述框架固定在所述握持装置的基座构件。

2.根据权利要求1所述的握持装置，其特征在于，所述凸缘部上形成有第1嵌合槽，所述保持板的所述周缘嵌合于所述第1嵌合槽。

3.根据权利要求2所述的握持装置，其特征在于，所述凸缘部的所述内侧上形成有第2嵌合槽，所述框架的所述内缘嵌合于所述第2嵌合槽。

4.根据权利要求3所述的握持装置，其特征在于，所述握持垫构件更包括袋体，所述颗粒物封闭在所述袋体内，所述外罩具有收容所述袋体的第3嵌合槽。

5.根据权利要求4所述的握持装置，其特征在于，所述外罩具有朝向所述内部突出的突起部，所述突起部设置成位于所述第1嵌合槽与第3嵌合槽之间并且阻塞不与所述保持板的所述减压部重叠的区域。

6.根据权利要求5所述的握持装置，其特征在于，所述第1嵌合槽设置成所述保持板的所述周缘的端部比所述开口部的所述内缘的嵌合位置更靠近所述袋体。