[实用新型]冷凝器自动铆接设备

权利要求书

1.一种冷凝器自动铆接设备，其特征在于：包括有机架、控制柜、纵向活动架、横向活动架、升降座、工装夹具以及铆钉机；该纵向活动架可纵向来回活动地设置于机架上，纵向活动架由一纵向驱动机构带动而纵向来回活动，该纵向驱动机构连接控制柜；该横向活动架可横向来回活动地设置于纵向活动架上，横向活动架由一横向驱动机构带动而横向来回活动，该横向驱动机构连接控制柜；该升降座可上下升降地设置于横向活动架上，升降座由一升降执行机构带动而上下升降，该升降执行机构连接控制柜；该工装夹具可来回旋转地设置于升降座上，工装夹具由一旋转驱动机构带动而来回旋转，该旋转驱动机构连接控制柜；该铆钉机位于机架的侧旁，铆钉机与控制柜连接，铆钉机具有定位针和机头，该机头位于定位针的正上方。

2.根据权利要求1所述的冷凝器自动铆接设备，其特征在于：所述机架的两侧均设置有纵向导轨，该纵向活动架滑动安装在纵向导轨上并沿纵向导轨纵向来回活动。

3.根据权利要求1所述的冷凝器自动铆接设备，其特征在于：所述纵向驱动机构包括有第一丝杆和第一电机，该第一丝杆可转动地安装在机架上并纵向延伸，第一丝杆与纵向活动架螺合连接，该第一电机固定在机架上并带动第一丝杆来回转动。

4.根据权利要求1所述的冷凝器自动铆接设备，其特征在于：所述纵向活动架的两侧均设置有横向导轨，该横向活动架滑动安装在横向导轨上并沿横向导轨横向来回活动。

5.根据权利要求1所述的冷凝器自动铆接设备，其特征在于：所述横向驱动机构包括有第二丝杆和第二电机，该第二丝杆可转动地安装在纵向活动架上并横向延伸，第二丝杆与横向活动架螺合连接，该第二电机固定在纵向活动架上并带动第二丝杆来回转动。

6.根据权利要求1所述的冷凝器自动铆接设备，其特征在于：所述横向活动架上边角处均竖直设置有竖向导轨，该升降座滑动安装在竖向导轨上并沿竖向导轨竖直来回活动。

7.根据权利要求1所述的冷凝器自动铆接设备，其特征在于：所述升降执行机构包括有气缸和升降台，该升降台可上下活动地安装在横向活动架上并与竖向导轨配合安装，该气缸固定在横向活动架上并带动升降台沿着竖向导轨进行上下活动。

8.根据权利要求1所述的冷凝器自动铆接设备，其特征在于：所述旋转驱动机构为360°分度盘，其具有一电机。