[实用新型]料盒夹具传动机构及固定式夹具、活动式夹具

说明书

本实用新型涉及自动烹饪设备领域，公开了一种料盒夹具传动机构及固定式夹具、活动式夹具，其中所涉及的料盒夹具传动机构，其结构简单，可有效减少前期生产制造成本和后期维护成本。且其较为简单的结构，亦可减少其故障发生概率，提高其可靠性。依托上述料盒夹具传动机构构建的固定式夹具、活动式夹具、偏心夹具三种不同结构的料盒夹具，可仅靠一个动力元件便可完成料盒夹持与翻转的全部操作，整体结构简单可靠。且与现有料盒夹具需采用多套动力元件配合完成夹持与翻转动作相比，本实用新型的料盒夹具其控制方式也更加简单。

技术领域

本实用新型涉及自动烹饪设备领域，具体是指料盒夹具传动机构及固定式夹具、活动式夹具。

背景技术

自动烹饪设备是一种能够实现自动送料、自动翻炒的厨房炊具。自动烹饪设备在进行菜品炒制时，一般需要设置多个物料盒用于存放菜品所需要的多种原料。自动烹饪设备的送料机构会根据预设程序，按照相应顺序将承装有对应食材的料盒夹紧移送至倒菜位，并将料盒翻转使食材通过料盒开口倒入炒锅内，倒完食材后再将料盒翻转回位，完成自动烹饪设备加料操作。

现有自动烹饪设备其送料机构一般包括料盒输送机构、带有料盒夹具的上料机构，自动烹饪设备所配置的料盒夹具作为自动烹饪设备上料机构的组成部分，在整个加料操作中具有重要作用。由上料操作过程可知，料盒夹具需具备夹持固定料盒和翻转料盒倒入食材两个作用。为此，现有料盒夹具为完成以上操作，一般结构是采用设置两套动力结构以分别驱动料盒夹具完成夹持动作或翻转动作，或者采用一个电机加一个结构复杂的齿轮箱，并设置离合器，以便于通过一个电机实现两轴转动，同时通过离合器实现各个轴向的动力传输的通断。

综上可知，现有料盒夹具其结构复杂，成本较高，且复杂的结构也会增大故障发生的概率，不便于后期维护。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种料盒夹具传动机构及固定式夹具、活动式夹具，解决了现有料盒夹具由于结构复杂，导致其成本较高、不便维护的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

料盒夹具传动机构，包括螺母组件、夹具座和螺杆；螺母组件包括转动套、连接轴和螺母套；连接轴贯穿转动套并与转动套间隙配合，且连接轴转动时可带动转动套转动；螺母套外周设有导向槽，导向槽包括直线槽和螺旋槽；夹具座包括底座和侧板，底座上设有阻挡杆，阻挡杆端头伸入导向槽内；侧板上开设有通孔，转动套转动安装在通孔内；螺母套端头设有用于与螺杆连接的螺纹孔，螺杆可通过驱动机构带动其转动。

作为一种优选的方式，转动套通过轴承转动安装在侧板的通孔之上。

作为一种优选的方式，驱动机构为电机，电机固定安装在底座之上，电机的输出轴与螺杆固定连接。

作为一种优选的方式，夹具座外设有用于包裹螺母组件、螺杆和驱动机构的外罩。

此外，本申请还公开了一种固定式夹具，包括固定夹头和上述任意一种料盒夹具传动机构，固定夹头与转动套固定连接。

作为一种优选的方式，固定夹头通过夹头座与转动套固定连接，固定夹头位于夹头座顶部；夹头座内设有限位槽和与连接轴固定连接的换向座，限位槽内设置有换向杆，换向座侧面设有换向槽；换向杆下端设有伸入换向槽内的销轴，换向座通过换向槽和销轴带动换向杆在竖直方向活动。

作为一种优选的方式，固定夹头结构呈T型、L型或梯形。

此外，本申请还公开了一种活动式夹具，包括夹头座、拉杆、两个活动夹头和上述任意一种料盒夹具传动机构；夹头座与转动套固定连接，连接轴伸入夹头座内；活动夹头包括引导部和夹持部，引导部上设有引导槽，拉杆伸入引导槽内；连接轴可带动拉杆活动从而使活动夹头绕接头座内所设旋转轴合拢或展开。

作为一种优选的方式，拉杆设于连接轴端头，活动夹头位于夹头座前侧开口内。