[实用新型]一种卷管装置

说明书

本实用新型涉及血路管技术领域，公开了一种卷管装置，包括转盘、用于输送管体的输送通道、与所述输送通道平行的滑轨、滑设在所述滑轨上并用于抓取所述输送通道内管体的第一抓取机构、用于驱动所述第一抓取机构滑动的第一驱动机构、设于所述转盘的端面上并位于所述输送通道上的第二抓取机构，以及用于驱动所述转盘绕旋转轴旋转的第二驱动机构；所述第二抓取机构与所述旋转轴间隔设置。本实用新型中，血路管的卷管自动进行，自动化程度高，卷管效率高，卷管质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及血路管技术领域，特别是涉及一种卷管装置。

背景技术

血路管卷管是血路管组装的重要工序。目前，一般采用人工的方式进行卷绕血路管，操作者将血路管按规定的方式手工将血路管卷管后，使用纸胶带对卷管后的血路管进行固定。

人工卷管的效率低，每次卷管均有可能出错，卷管的质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自动卷绕血路管的卷管装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种卷管装置，包括转盘、用于输送管体的输送通道、与所述输送通道平行的滑轨、滑设在所述滑轨上并用于抓取所述输送通道内管体的第一抓取机构、用于驱动所述第一抓取机构滑动的第一驱动机构、设于所述转盘的端面上并位于所述输送通道上的第二抓取机构，以及用于驱动所述转盘绕旋转轴旋转的第二驱动机构；所述第二抓取机构与所述旋转轴间隔设置。

进一步地，还包括滑设在所述滑轨上并用于抓取所述输送通道内管体的多个第三抓取机构和用于分别驱动多个所述第三抓取机构滑动的第三驱动机构；多个所述第三抓取机构分别与所述第一抓取机构间隔设置；在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第三抓取机构分别位于所述第一抓取机构上游。

进一步地，还包括滑设在所述滑轨上的第四抓取机构和用于驱动所述第四抓取机构滑动的第四驱动机构；在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第四抓取机构分别位于所述第一抓取机构下游。

进一步地，所述滑轨架设在所述转盘的端面上方；所述第一抓取机构包括滑设在所述滑轨上的第一座体、通过第一杆体连接在所述第一座体上的第一夹持爪，以及用于驱动所述第一杆体在所述第一座体上升降的第一驱动件；各所述第三抓取机构均包括滑设在所述滑轨上的第三座体、通过第三杆体连接在所述第三座体上的第三夹持爪，以及用于驱动所述第三杆体在所述第三座体上升降的第三驱动件；第四抓取机构包括滑设在所述滑轨上的第四座体、通过第四杆体连接在所述第四座体上的第四夹持爪，以及用于驱动所述第四杆体在所述第四座体上升降的第四驱动件。

进一步地，所述输送通道沿朝呈第一直线方向延伸。

进一步地，所述转盘的端面与所述第一直线方向平行；所述第二抓取机构包括：开设于所述转盘上的且沿垂直于所述转盘端面的方向延伸的第一滑孔、开设于所述转盘上且与所述第一滑孔平行的第二滑孔、滑设在所述第一滑孔内的第一限位杆、滑设在所述第二滑孔内的第二限位杆，以及分别驱动所述第一限位杆和第二限位杆滑动的第二驱动件；当所述第一限位杆突出于所述第一滑孔且所述第二限位杆突出于所述第二滑孔时，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成用于夹持管体的夹持空间。

进一步地，还包括：开设在所述转盘上且沿环形路径分布的多个第三滑孔、与多个所述第三滑孔一一对应的多个导向杆，以及驱动各所述导向杆在对应的第三滑孔内滑动的导向驱动机构；所述环形路径的圆心位于所述旋转轴上；多个所述第三滑孔分别与所述第一滑孔平行；当所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成夹持空间时，多个所述导向杆分别突出于对应的所述第三滑孔。

进一步地，第一滑孔、第二滑孔，以及多个所述第三滑孔与所述旋转轴的距离相等。