[实用新型]一种机械手打孔设备的回收装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手打孔设备的回收装置，包括回收装置本体，回收装置本体顶部的两侧均固定连接有配合块，配合块的前侧开设有T型槽，T型槽的内壁滑动连接有T型块，T型块的前侧固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一侧固定连接有收集箱。本实用新型通过设置回收装置本体、配合块、T型槽、T型块、固定块、收集箱、固定槽、限位机构、活动块、限位杆、限位块、拉簧、调节机构、拉环、调节杆、连接杆、连接块、限位槽、调节孔、滑块、滑槽、定位块和限位孔的配合使用，解决了现有由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力的问题。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手打孔设备的回收装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手打孔设备在生产过程中会产生大量的废料，需要使用回收装置进行收集，现有技术存在的问题是：由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力，不方便使用者使用，从而降低了回收装置的实用性。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种机械手打孔设备的回收装置，具备便于对回收装置进行调节的优点，解决了现有由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机械手打孔设备的回收装置，包括回收装置本体，所述回收装置本体顶部的两侧均固定连接有配合块，所述配合块的前侧开设有T型槽，所述T型槽的内壁滑动连接有T型块，所述T型块的前侧固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一侧固定连接有收集箱，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有限位机构，所述限位机构的后侧贯穿至固定块的后侧，所述配合块的前侧开设有与限位机构配合使用的限位槽，所述固定块远离收集箱的一侧开设有调节孔，所述调节孔的内部设置有调节机构。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括活动块，所述活动块后侧的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的后侧贯穿至固定块的后侧，且与限位槽的配合使用，所述限位杆的表面套设有限位块，所述限位块的底部与固定槽的内壁固定连接，两个限位杆相互靠近的一侧设置有拉簧，所述拉簧的后侧与固定槽的内部固定连接，所述拉簧的前侧与活动块的后侧固定连接，所述活动块的前侧与调节机构的后侧接触。

作为本实用新型优选的，所述调节机构包括拉环，所述拉环靠近收集箱的一侧固定连接有调节杆，所述调节杆的顶部通过第一转轴活动连接有连接杆，所述连接杆远离拉环的一侧通过第二转轴活动连接有连接块，所述连接块的后侧与活动块的前侧固定连接。

作为本实用新型优选的，所述调节杆的前侧固定连接有滑块，所述固定槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述拉簧的内部装置有定位块，所述定位块的后侧与固定槽的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述固定块的后侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述限位孔与固定槽相互连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置回收装置本体、配合块、T型槽、T型块、固定块、收集箱、固定槽、限位机构、活动块、限位杆、限位块、拉簧、调节机构、拉环、调节杆、连接杆、连接块、限位槽、调节孔、滑块、滑槽、定位块和限位孔的配合使用，解决了现有由于工作台高度不同，使用者不能各根据回收装置适合自己的高度来对废料进行收集，浪费使用者大量的时间和精力的问题。