[实用新型]浇口自动剪切分拣装置

权利要求书

1.浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上至少设置有自动剪刀（2）及一夹取装置（3）；所述夹取装置（3）包括至少两个物料夹爪（31），每个所述物料夹爪（31）包括两个相对的爪体，多个所述物料夹爪（31）的开闭方向平行，多个所述物料夹爪（31）设置于一个移动机构（30）上，所述移动机构（30）驱动所述物料夹爪（31）移动至所述剪刀（2）处。

2.根据权利要求1所述的浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：所述自动剪刀（2）为两个且对称设置在所述工作台（1）上。

3.根据权利要求2所述的浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：所述剪刀（2）为气动剪刀。

4.根据权利要求3所述的浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：所述物料夹爪（31）为四个且间隙设置。

5.根据权利要求1所述的浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：所述夹取装置（3）还包括料杆夹爪（32），所述料杆夹爪（32）位于两个所述物料夹爪（31）之间，所述料杆夹爪（32）为两个上下设置的L形状，分别由第一料杆夹爪气缸（321）和第二料杆夹爪气缸（322）驱动所述料杆夹爪（32）张开或者闭合。

6.根据权利要求1所述的浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：所述工作台（1）固定于支架（10）上，且其外周固定有面板（101），所述剪刀（2）固定设置在所述面板（101）上；所述面板（101）的一面上还设置有一组剪切对位点。

7.根据权利要求6所述的浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：所述工作台（1）上放置有用于存放不同产品的储料盒（102），且所述储料盒（102）位于所述剪刀（2）的下方。

8.根据权利要求1所述的浇口自动剪切分拣装置，其特征在于：所述移动机构（30）包括X轴直线模组（301）、Y轴直线模组（302）和Z轴直线模组（303）。