[实用新型]一种投隔板装置

权利要求书

1.一种投隔板装置，包括机架、两个相向移动的隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构，其特征在于：所述隔板输送机构、隔板升降机构、撑箱框升降机构、纸箱输送机构和隔板吸附机构固定安装在机架上，所述隔板升降机构沿Z轴方向设置在机架顶部，所述隔板输送机构沿X轴方向设置在隔板升降机构下方，所述隔板吸附机构设置在两个隔板输送机构之间，所述撑箱框升降机构设置在隔板吸附机构下方，所述纸箱输送机构沿X轴设置在隔板输送机构下方，所述隔板吸附机构上设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板升降机构包括反向双轴驱动机构、升降架、第一同步带轮、第二同步带轮、传动轮、同步带、第一导轨滑块机构和隔板夹持机构，所述隔板夹持机构固定安装在升降架的下端部，所述第一导轨滑块机构固定安装在机架上，所述升降架沿Z轴滑动安装在第一导轨滑块机构上，所述反向双轴驱动机构设置在升降架下端，且固定安装在机架上，所述反向双轴驱动机构的两个动力输出轴上两端分别安装有第一同步带轮、第二同步带轮，所述传动轮可转动式安装在第一同步带轮、第二同步带轮之间的反向双轴驱动机构上，所述同步带的一端分别固定安装在升降架上，另一端S型轨迹分别穿过第一同步带轮、传动轮、第二同步带轮后固定安装在升降架上，且同步带的齿面啮合在第一同步带轮、第二同步带轮上，同步带的光面贴合在传动轮的轮面上。

3.根据权利要求2所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板夹持机构包括两个安装板、第一气缸、第二气缸、弧形夹持板和弧形导向板，两个所述安装板分别垂直固定安装在升降架的底端，所述第一气缸、第二气缸沿X轴方向固定安装在安装板底面，且第一气缸与第二气缸反向设置，所述第一气缸、第二气缸的活塞杆上均固定安装有一块弧形夹持板，所述安装板的两端部固定安装有弧形导向板。

4.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板吸附机构包括真空吸盘、两个齿轮、两根齿条、L型连接板、传动轴、弧形挡板、两个第二导轨滑块机构和真空吸盘安装板，所述传动轴通过轴承可转动式安装在隔板输送机构的外框架上，两个所述齿轮分别固定安装在传动轴两端，两个所述第二导轨滑块机构分别沿X轴平行固定安装在隔板输送机构的外框架的内侧，且一个第二导轨滑块机构在传动轴上方，另一个第二导轨滑块机构在传动轴下方，两根所述齿条分别滑动安装在两个所述第二导轨滑块机构上，且分别与对应的齿轮啮合，两根所述齿条靠近传动轴的端部分别固定安装有L型连接板，所述真空吸盘安装板沿Y轴方向固定安装在L型连接板上，所述真空吸盘安装板上安装有多个真空吸盘，且真空吸盘垂直于隔板输送机构上隔板的板面，所述传动轴的端部还固定安装有伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板输送机构的外框架上还固定安装有弧形挡板。

6.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述隔板输送机构包括两条沿X轴方向相向移动的皮带线，且两条皮带线沿X轴方向中心线与真空吸盘安装板沿X轴方向中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述撑箱框升降机构包括撑箱框、第三气缸、导向杆、气缸安装板和撑箱框连接板，所述气缸安装板固定安装在机架上，所述第三气缸固定安装在所述气缸安装板上，所述第三气缸的活塞杆贯穿气缸安装板与撑箱框连接板的板面垂直固定连接，所述导向杆与撑箱框连接板的板面垂直固定连接，且通过直线轴承活动连接在气缸安装板上，所述撑箱框的两侧边分别与撑箱框连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种投隔板装置，其特征在于：所述纸箱输送机构包括沿X轴方向移动的滚筒线。