[实用新型]一种全自动房车支腿

说明书

本实用新型公开了一种全自动房车支腿，解决现有技术中支腿结构复杂，使用操作费时费力、支撑力弱、稳定性差、易滑动的技术问题。本实用新型全自动房车支腿，其包括控制器、连接头座、电动式可折叠伸缩支腿；外方管的顶部与连接头座通过固定轴A进行铰接，限位辅助杆的两端分别通过固定轴B与连接头座的底部进行铰接和通过运动轴C与内方管的底部进行铰接，固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构，通过微型电机的转轴的转动来改变可折叠伸缩支腿AC边长，从而迫使可折叠伸缩支腿AC上、下旋转，实现可折叠伸缩支腿在折叠收起和向下支撑两种状态位置之间的电动调节。可广泛应用于房车制造技术领域。

技术领域

本实用新型涉及房车制造技术领域，具体为一种全自动房车支腿。

背景技术

拖挂式房车是房车下的一个分支，与自行式房车不同，拖挂式房车自身没有动力，需要额外的车辆——拖车来对其进行拖挂行驶。当拖挂房车停靠在指定驻地位置的时候，拖车（如SUV、皮卡、大轿车等）可脱离房车后自由行动，以满足旅居者自由行动与停放的需求。但是脱开拖车后的房车，由于自身是单轴结构、无支腿支撑，自身不能实现水平固定，不能满足房车代替旅馆的需求。所以，可代替旅馆的拖挂式房车，必须需要四个支腿支撑，才能满足旅客的住宿需求。即在停驻时，拖挂房车可依靠支腿的支撑，平稳的固定在原地，保证住客正常生活的进行。

由于房车自身重量大、自身势能高，驻车支腿需要足够的结实才能满足房车的驻车需求，所以，为了提高其承重能力，现有房车驻车支腿装置的结构复杂，体积大，且加工制作成本高；尤其是当需要使用其支撑时，操作者需要蹲下，通过手动分别调节每个支腿的下放以及其下放高度，才能满足房车平稳驻车需求，整个调节操作过程复杂、费时费力。

另外，现有技术中，虽然已有可部分自动调节的驻车支腿，但是其结构复杂，支腿处于倾斜状态进行受力支撑，此种结构使用过程中支撑力弱，运动轴与地面接触加力时，与地面有相对运动，因此限制了压力加载。使用寿命短，极其容易发生滑动与松动的情况，造成很大的安全隐患，不能满足现有技术中，与拖挂式房车相匹配的驻车支腿的使用需求。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种结构巧妙简单，制作成本低，利用三角形定位结构与原理，结构稳定耐用，不易发生松动，使用寿命长；使用方法操作简便，省时省力，自动化程度高，不易发生滑动现象，安全可靠，可以满足不同房车尺寸与驻停环境的需求的全自动房车支腿。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：本实用新型提供的一种全自动房车支腿，其包括控制器、连接头座、可折叠伸缩支腿，连接头座的顶部与房车底部固定连接；可折叠伸缩支腿为电动式伸缩支腿，可折叠伸缩支腿包括相互匹配的外方管、内方管和与控制器电连接的微型电机，外方管的顶部与连接头座通过固定轴A进行铰接，内方管的上部插入外方管的内部，微型电机的转轴与水平转动轴固定连接，通过微型电机的转轴转动，带动水平转动轴的转动，再通过传动装置的传动连接实现控制内方管在外方管内伸缩；

其还设有与可折叠伸缩支腿相匹配的限位辅助杆，限位辅助杆的上端通过固定轴B与连接头座的底部进行铰接，限位辅助杆的下端通过运动轴C与内方管的底部进行铰接，固定轴A、固定轴B和运动轴C构成三角形定位结构，由于固定轴A和固定轴B限制A、B两点位置不变，且AB和BC边长保持不变，通过微型电机的转轴的转动来改变可折叠伸缩支腿AC边长，从而迫使运动轴C运动，来维持定位三角形结构，即迫使可折叠伸缩支腿AC上、下旋转，实现可折叠伸缩支腿在折叠收起和向下支撑两种状态位置之间的电动调节。

优选的，连接头座上还设有在折叠收起和支撑两个位置时用于对可折叠伸缩支腿进行限位固定的上下死点定位销，上下死点定位销包括限位机构和定位销，限位机构限制所述定位销的轴向位移，且限制定位销仅在设定角度范围内转动。

优选的，上下死点定位销为上下90°旋转定位销，限位机构限制定位销仅在0°-90°范围内转动；