[实用新型]一种带磁吸夹持式随行夹靴的工作台

权利要求书

1.一种带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，其特征在于：包括机架（1）、备料台（2）、镜板（3）、若干靴栈、随行靴（7）、随行掌（8）和卸料口（9），备料台（2）和镜板（3）分设于机架（1）上方两侧且镜板（3）采用下沉式设置，所述随行掌（8）于随行靴（7）在镜板（3）上的水平移动，随行靴（7）能够与随行掌（8）联动以实现工件的夹取，所述卸料口（9）用于加工好的工件的卸料。

2.根据权利要求1所述的带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述靴栈包括结构组成相同的接料靴栈（4）、换位靴栈（5）以及卸料靴栈（6），接料靴栈（4）嵌设于备料台（2）靠近镜板（3）的一侧，换位靴栈（5）和卸料靴栈（6）分别设于镜板（3）的后部或侧边，各靴栈与备料台（2）的上平面齐平；

靴栈包括靴栈座（41）、多个通过靴栈轴承（42）支撑于靴栈座（41）的靴栈回转座（43）、内嵌设于靴栈座（41）的松靴电磁铁（44）以及嵌设于靴栈回转座（43）上部的衔铁环（45）。

3.根据权利要求1所述的带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行靴（7）为圆盘形构造且其下端通过隼销构造靠电磁力吸合并支撑于各靴栈的靴栈回转座（43）上，随行靴（7）设有贯通上下且上小下大的中心孔。

4.根据权利要求1所述的带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行掌（8）包括掌颈（81）和设于其下端的掌压盘（82），掌压盘（82）包括压盘座（822）、嵌套于压盘座（822）外的压盘铁芯（823）、嵌套于压盘铁芯（823）外的掌盘电磁铁（824）、内嵌设于压盘座（822）上部的定心指示器（825）以及嵌设于压盘座（822）下端的压盘掌（821），定心指示器（825）的光孔与压盘掌（821）的中心孔对准。

5.根据权利要求3所述的带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述随行靴（7）的上端面设有滚花网纹。

6.根据权利要求4所述的带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述掌压盘（82）的压盘掌（821）的下端面有滚花网纹。

7.根据权利要求4所述的带磁吸夹持式随行夹靴的工作台，其特征在于：所述掌颈（81）包括上法兰盘（811）、筒座（812）、直线轴承（813）、衔铁芯（814）、芯杆（815）、复位弹簧（816）、掌颈电磁铁（817）、锁帽（818）和下法兰盘（819），筒座（812）嵌设于上法兰盘（811）中，衔铁芯（814）通过直线轴承（813）贯穿设于筒座（812）的中心，复位弹簧（816）套设于衔铁芯（814）且其上下两端分别支撑于衔铁芯（814）上端的凸缘和筒座（812）内壁凸出的台阶上，芯杆（815）的上下两端分别与衔铁芯（814）和下法兰盘（819）嵌入连接，中空的掌颈电磁铁（817）内嵌设于筒座（812）的下部，中空的锁帽（818）嵌设于筒座（812）的下端；

掌颈（81）的上端通过上法兰盘（811）与机械手的指端连接，其下端通过下法兰盘（819）与掌压盘（82）连接。