[实用新型]一种高空擦窗机器人

权利要求书

1.一种高空擦窗机器人，其特征在于：所述高空擦窗机器人包括吊挂机构(1)、缆绳(2)和清洁本体(3)，其中：

所述吊挂机构(1)，包括固定架(11)、导向轴(12)和伸缩机构(13)，所述导向轴(12)与所述固定架(11)连接，所述伸缩机构(13)与所述导向轴(12)滑动连接；

所述清洁本体(3)，包括壳体(31)、清洁盘(32)、刮条(33)、第一风扇组(315)和第二风扇组(316)，所述清洁盘(32)和所述刮条(33)均至少一个，且均与所述壳体(31)连接并局部凸设于所述壳体(31)的底面用于清洁，所述第一风扇组(315)和所述第二风扇组(316)并排设置于所述壳体(31)底面的对侧面上，且均包括至少一个转轴(315a)和至少一个风扇(315c)，所述风扇(315c)连接有第一电机，各所述转轴(315a)分别与所述壳体(31)、以及与对应所述风扇(315c)的第一电机转动连接，各所述风扇(315c)同步实现万向运动且运动方向保持一致；

所述缆绳(2)，中部缠绕在所述伸缩机构(13)上，两端与所述清洁本体(3)连接，所述清洁本体(3)由所述风扇(315c)带动沿所述导向轴(12)移动或由所述伸缩机构(13)驱动沿垂直于所述导向轴(12)的方向移动。

2.如权利要求1所述的高空擦窗机器人，其特征在于：所述伸缩机构(13)包括支撑架(131)、驱动轮(132)、缆绳驱动电机(133)和两个从动轮(134)，所述驱动轮(132)位于所述支撑架(131)的中部并由所述缆绳驱动电机(133)驱动，所述缆绳驱动电机(133)固定在所述支撑架(131)上，两所述从动轮(134)分别位于所述支撑架(131)的两端，所述缆绳(2)的中部缠绕在所述驱动轮(132)上，两端反向延伸分别绕两所述从动轮(134)与所述清洁本体(3)连接。

3.如权利要求1所述的高空擦窗机器人，其特征在于：所述转轴(315a)为叉状结构，包括相互连接的轴段部和叉形部，所述轴段部与所述壳体(31)转动连接，所述风扇(315c)的第一电机位于所述叉形部中间并与所述叉形部转动连接，且转动轴线垂直于所述轴段部的轴线。

4.如权利要求3所述的高空擦窗机器人，其特征在于：所述第一风扇组(315)包括两个同轴的转轴(315a)和两个风扇(315c)，所述第二风扇组(316)和所述第一风扇组(315)结构相同且对称布置。

5.如权利要求4所述的高空擦窗机器人，其特征在于：所述第一风扇组(315)还包括第二舵机(315b)、第三连杆(315f)和第四连杆(315g)，所述第二舵机(315b)包括第二转盘(315d)，所述第二转盘(315d)上设有至少一个第二偏心孔，各所述风扇(315c)的第一电机均连接有第三转盘(315e)，所述第三转盘(315e)上设有第三偏心孔，所述第三连杆(315f)的两端分别与其一所述第二偏心孔和其一所述第三偏心孔连接，所述第四连杆(315g)的两端分别与其一所述第二偏心孔和另一所述第三偏心孔连接，所述第三连杆(315f)和所述第四连杆(315g)平行，所述第二舵机(315b)驱动两风扇(315c)同步转动。

6.如权利要求5所述的高空擦窗机器人，其特征在于：所述清洁本体(3)还包括第一舵机(317)、第一连杆(318)和第二连杆(319)，所述第一舵机(317)设置于所述壳体(31)底面的对侧面，所述第一舵机(317)包括第一转盘(317a)，所述第一转盘(317a)上设有第一偏心孔，所述第二舵机(315b)上垂直于所述转轴(315a)和所述第二转盘(315d)安装面的两对侧分别设有连接座(315h)，所述第一连杆(318)的两端分别与所述第一偏心孔和其一所述第二舵机(315b)一侧的所述连接座(315h)连接，所述第二连杆(319)的两端分别与两所述第二舵机(315b)上同侧的所述连接座(315h)连接，所述第一转盘(317a)转动时带动所述第一风扇组(315)和所述第二风扇组(316)同向转动。