[实用新型]一种多马达混合旋转的液压系统

说明书

本实用新型公开一种多马达混合旋转的液压系统，涉及混合传动技术领域，包括一个三位四通阀、一个液压整流模块、双向马达和单向马达，所述液压整流模块用于将所述三位四通阀的双向液压油转换成单向液压流。本实用新型提供的装置可以实现双向旋转马达与单向旋转马达既可以并联也可以串联，管路简单，灵活；而且只使用一个换向阀控制，成本下降，操作简单，故障率降低。

技术领域

本实用新型涉及混合传动技术领域，尤其涉及一种多马达混合旋转的液压系统。

背景技术

在某些机器执行元件工作过程中，要求一组马达只能单向旋转，另外一组马达要实现双向旋转，而且这两组马达需同时动作。为实现该功能，现有方案为：1、在单向旋转马达组与双向旋转马达组并联时，由两组两位四通换向阀控制整个油路。其中一组两位四通换向阀控制整个油路的启停和单向旋转马达组的动作，另外一组两位四通换向阀控制双向旋转马达的正反转。2、在单向旋转马达与双向旋转马达串联时，需要一组三位四通换向阀控制整个油路动作，三位四通阀控制整个油路的启停及双向旋转马达的旋转。单向旋转的马达串联在整个油路中。

这样就带来如下问题：1、管路多，控制复杂、操作繁琐，成本高。2、布局方式不灵活，集成控制管路复杂，成本高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种多马达混合旋转的液压系统，实现双向旋转马达与单向旋转马达既可以并联也可以串联，管路简单，灵活；而且只使用一个换向阀控制，成本下降，操作简单，故障率降低。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

一种多马达混合旋转的液压系统，包括一个三位四通阀、一个液压整流模块、双向马达和单向马达，

所述液压整流模块用于将所述三位四通阀的双向液压油转换成单向液压流，包括第一接口、第二接口、第三接口和第四接口，其中，

所述第一接口、第二接口分别与三位四通阀的A口、B口通过油管连接，所述双向马达通过所述油管与三位四通阀串联或并联中的一种方式连接；所述单向马达通过第三接口和第四接口与液压整流模块并联。

进一步地，所述液压整流模块还包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，其中，

所述第一单向阀的出油口和第二单向阀的进油口与所述第一接口连通；

所述第三单向阀的出油口和第四单向阀的进油口与所述第二接口连通；

所述第二单向阀的出油口和第四单向阀的出油口与所述第三接口连通；

所述第一单向阀的进油口和第三单向阀的进油口与所述第四接口连通。

进一步地，所述第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀均为插装单向阀。

进一步地，所述三位四通阀中位机能为H型。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的装置在三位四通阀A、B口中间插入一个液压整流模块，该模块单独控制单向旋转马达，双向旋转马达可以随着三位四通阀的切换而改变转向，但单向旋转马达由于液压整流模块的输出方式不会随着三位四通阀切换方向而改变转向，这样只使用一个换向阀就可以控制混合双向旋转马达，单向旋转马达工作，管路简单，成本低，故障率也降低；双向旋转马达既可以串联，也可以并联，使用灵活，操作简单。

2、本实用新型的液压整流模块由四个单向阀组成，模块中液压系统结构简单，降低故障率，单向阀成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例双向旋转马达和三位四通阀串联结构示意图；

图2为本实用新型实施例双向旋转马达和三位四通阀并联结构示意图；