[实用新型]一种用于服务机器人的碰撞制动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于服务机器人的碰撞制动装置，包括机器人本体、固定管和连接管，所述机器人本体包括壳体，所述壳体一侧固定安装有制动控制开关，所述固定管内部安装有活塞，所述活塞顶部一侧安装有顶杆，所述顶杆顶部与制动控制开关底部一侧贴合，所述壳体的腿部和脚部分别安装有第一触碰管和第二触碰管，所述第一触碰管一端和连接管一端均与固定管一端固定连通，所述壳体的头部和身部安装有第三触碰管，所述第二触碰管一端和第三触碰管一端均与连接管一端固定连通。本实用新型通过改变传统的碰撞制动装置的部分结构，使碰撞制动装置防护的部位更多，更便于使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于服务机器人的碰撞制动装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现有的有些用于服务机器人的碰撞制动装置，防护部位有限，不利于使用。因此，我们提出一种用于服务机器人的碰撞制动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于服务机器人的碰撞制动装置，通过改变传统的碰撞制动装置的部分结构，使碰撞制动装置防护的部位更多，更便于使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于服务机器人的碰撞制动装置，包括机器人本体、固定管和连接管，所述机器人本体包括壳体，所述壳体一侧固定安装有制动控制开关，所述固定管内部安装有活塞，所述活塞顶部一侧安装有顶杆，所述顶杆顶部与制动控制开关底部一侧贴合，所述壳体的腿部和脚部分别安装有第一触碰管和第二触碰管，所述第一触碰管一端和连接管一端均与固定管一端固定连通，所述壳体的头部和身部安装有第三触碰管，所述第二触碰管一端和第三触碰管一端均与连接管一端固定连通。

优选的，所述活塞顶部一侧开设有凹槽，所述凹槽底部开设有固定槽，所述顶杆一端固定连接有固定杆，所述固定杆一端固定连接有固定柱，所述固定柱安装在固定槽内部。

优选的，所述固定柱底部设置为锥形结构，所述活塞设置为橡胶活塞。

优选的，所述固定管一端固定连通有第一三通接头，所述第一三通接头一侧与第一触碰管一端固定连通，所述第一三通接头另一侧与连接管一端固定连通。

优选的，所述连接管一端固定连通有第二三通接头，所述第二三通接头一侧与第二触碰管一端固定连通，所述第二三通接头另一侧与第三触碰管一端固定连通。

优选的，所述第一触碰管、第二触碰管、第三触碰管和连接管内部均设置有液体，所述第一触碰管、第二触碰管、第三触碰管和连接管均设置为弹性软管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过改变传统的碰撞制动装置的部分结构，通过在机器人本体的壳体上设置第一触碰管、第二触碰管和第三触碰管，从而使碰撞制动装置防护的部位更多，更便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定管剖视结构示意图；

图3为本实用新型图1的A部分放大结构示意图。