[实用新型]一种变量施肥系统

说明书

本实用新型实施例提供一种变量施肥系统，变量施肥系统包括牵引装置、施肥装置、超声波传感阵列、土壤电导率传感器和控制装置；施肥装置设置于牵引装置；超声波传感阵列用于采集施肥深度；土壤电导率传感器用于采集土壤电导率；控制装置电性连接施肥装置、超声波传感阵列和土壤电导率传感器，控制装置用于根据超声波传感阵列和土壤电导率传感器驱动施肥装置。本实用新型实施例提供的变量施肥系统，可以根据施肥深度和土壤电导率完成变量施肥作业，与常规侧深施肥相比可有效减少肥料施用量，也能够满足实际生产需要，从而提高了肥料利用率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种变量施肥系统。

背景技术

水稻是我国乃至全世界主要粮食作物之一，据2018年国家数据显示我国水稻种植面积达3.019khm²，我国也是世界上最大的水稻生产国。施肥是水稻生产过程中一个重要环节，精准农业的发展对农业装备的智能化要求越来越高。人们对环境问题越来越重视，为了避免施肥量大造成环境污染，能够精确的根据作物所需肥量进行施肥，在减少施肥总量的前提下使产量得以最大化，是精准农业的一个关键作业环节。

在国内外，有大量对变量施肥技术的研究，通过变量施肥技术能在减少施肥总量的前提下使产量得以最大化，但针对水稻施肥技术研究甚少。目前的水稻施肥技术主要采用侧深施肥技术，但水稻侧深施肥技术解决了肥料表施的问题，但只能进行均匀的条状施肥，无法进行变量施肥，不能进一步提高肥料利用率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种变量施肥系统，旨在用于水稻的变量施肥，以提高肥料利用率。

本实用新型实施例提供一种变量施肥系统，包括牵引装置、施肥装置、超声波传感阵列、土壤电导率传感器和控制装置；

所述施肥装置设置于所述牵引装置；

所述超声波传感阵列用于采集施肥深度；

所述土壤电导率传感器用于采集土壤电导率；

所述控制装置电性连接所述施肥装置、所述超声波传感阵列和所述土壤电导率传感器，所述控制装置用于根据所述超声波传感阵列和所述土壤电导率传感器驱动所述施肥装置。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述超声波传感阵列设置于所述施肥装置。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述土壤电导率传感器设置于所述牵引装置的底部。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述施肥装置和所述土壤电导率传感器均设置于所述牵引装置的后端，所述土壤电导率传感器位于所述施肥装置的排肥口的下前方。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述控制装置包括电性相连的数据采集模块、数据处理模块、串口通信模块和施肥控制器；

所述数据采集模块电性连接所述施肥装置和所述超声波传感阵列；

所述施肥控制器电性连接所述施肥装置。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述牵引装置为插秧机。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述变量施肥系统还包括定位装置，所述定位装置电性连接所述控制装置。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述定位装置设置于所述牵引装置的前端顶部。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述变量施肥系统还包括车载显示终端，所述车载显示终端电性连接所述控制装置。

根据本实用新型一个实施例的变量施肥系统，所述变量施肥系统还包括电源，所述电源电性连接所述控制装置。