[实用新型]一种同步连杆机构

说明书

本实用新型公开了集装箱吊具技术领域的一种同步连杆机构，该同步连杆机构包括连接杆，所述连接杆的尾部通过紧固件与吊具中部结构连接，所述连接杆的头部通过油缸插拔机构与吊具端部锁头连接，所述连接杆的中部通过锁定机构与吊具底梁主结构连接。该同步连杆机构较好地解决吊具双箱同步性问题，并考虑到双箱同步杆与单箱锁定机构的集成，与传统的同步连杆相比，该同步连杆机构不仅双箱同步功能更加巧妙、简单、可靠，而且更集成了单箱伸缩的机械锁定功能，功能强大，模块化、集成度高。

技术领域

本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，更具体地，涉及一种同步连杆机构。

背景技术

由于当前技术条件的限制，国内外各品牌的集装箱双箱吊具在无刚性杆的情况下，均不能实现中部锁头与端部锁头在大车方向的同步性，这是因为中部结构与端部结构是不同的元器件分别驱动，运动时必然会存在细微不同步性，且集装箱吊具运动行程较大，逐渐累积后严重影响吊具的正常作业，为消除这方面的差值，一般都会设计机械刚性杆将中部锁头所在的结构与端部锁头所在的结构进行连接，保证两锁头结构的间距为一固定值，实现两锁头所在结构的同步性，但此类连接方式功能单一，更没有与吊具上其他机构集成，导致吊具上的机构繁杂，安装空间狭小，影响整个吊具产品优化、升级。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种同步连杆机构，实现吊具双箱平移模式下同步性和单箱伸缩模式机械锁定功能，解决了传统中部锁头与端部锁头连接方式功能单一，无法与吊具上其他机构集成的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种同步连杆机构包括连接杆，所述连接杆的尾部通过紧固件与吊具中部结构连接，所述连接杆的头部通过油缸插拔机构与吊具端部锁头连接，所述连接杆的中部通过锁定机构与吊具底梁主结构连接。

进一步的，所述紧固件包括螺栓B1和螺母B2，所述螺栓B1和所述螺母 B2配合连接。

进一步的，所述油缸插拔机构包括设置在所述连接杆的头部的第一底座，插接在所述第一底座上的插销油缸，设置在所述第一底座上的感应限位一S3，以及设置在第一底座上的感应限位二S4。

进一步的，所述锁定机构包括设置在连接杆的中部的第二底座，插接在所述第二底座上的锁定油缸，设置在所述第二底座上的感应限位三S1，以及设置在第二底座上的感应限位四S2。

进一步的，所述同步连杆机构与外部的控制箱电性连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供了一种同步连杆机构，通过同步连杆机构的连接杆一端与中部锁头的结构通过紧固件连接，另一端通过油缸插拔机构实现与端部锁头的结构连接，实现吊具双箱平移模式下同步性。同时连接杆通过锁定机构实现刚性杆与吊具底梁主结构的连接，以实现单箱伸缩模式机械锁定功能，较好地解决吊具双箱同步性问题，并考虑到双箱同步杆与单箱锁定机构的集成，与传统的同步连杆相比，该同步连杆机构不仅双箱同步功能更加巧妙、简单、可靠，而且更集成了单箱伸缩的机械锁定功能，功能强大，模块化、集成度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本实用新型的吊具同步机构的结构图；

图2是图1沿A-A方向剖视的截面图；

图3是图1沿B-B方向剖视的截面图；

图4是图1沿C-C方向剖视的截面图；

图5是图1中E处的放大示意图；

图6是本实用新型的吊具同步机构的功能状态总图；

图7是图6在吊具双箱平移同步状态下沿A-A方向剖视的截面图；