[实用新型]一种智能药柜机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能药柜机器人，包括药柜，药柜内部设置有传输装置、识别药片的识别装置、分类药片的分拣装置、储存药片的若干储药盒、弹出药片的弹出装置、收纳弹出的药片的收药盒以及控制器；药柜的顶部设置有药片进口，传输装置的进料端位于药片进口的下方，传输装置的出料端与分拣装置的进料端连接；分拣装置将药品分拣至不同的储药盒内，弹出装置将各个储药盒内的药片弹出至收药盒内；药柜侧壁上与收药盒的相对处设置有药片出口；识别装置设置在传输装置的上方；识别装置的信号输出端与控制器的信号输入端连接；控制器控制弹出装置和分拣装置进行工作。本实用新型能够辅助老年人进行药品分类和管理。

技术领域

本实用新型涉及药品分类领域，尤其涉及一种智能药柜机器人。

背景技术

很多的老年人因为年龄的增长和身体机能的下降，需要通过药品来调理身体，但老年人的记忆力普遍有所退乏，时常会忘记服药。而当需要服用的药品数量较多时，还需要面对多种药物需要记住数量的麻烦，加之药物均有毒副作用，服用错误数量的药物反而会危害老年人的健康。为此，需要一种能够辅助老年人进行药品分类和管理的装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种智能药柜机器人，能够辅助老年人进行药品分类和管理。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种智能药柜机器人，包括药柜，所述药柜内部设置有带动药片运动的传输装置、识别不同种类药片的识别装置、对药片进行分类的分拣装置、储存不同药片的若干储药盒、弹出药片的弹出装置、收纳弹出的药片的收药盒以及控制器；所述药柜的顶部设置有药片进口，所述传输装置的进料端位于所述药片进口的下方，所述传输装置的出料端与所述分拣装置的进料端连接；所述分拣装置包括竖直的主滑道和若干斜向的侧滑道，若干所述侧滑道的斜上端均与所述主滑道的侧向连通，所述主滑道和若干侧滑道的出料端均设置有所述储药盒，若干所述弹出装置一一对应设置在若干所述储药盒的出料端，若干所述弹出装置的出料端均与所述收药盒的进料端连接；所述药柜侧壁上与所述收药盒的相对处设置有药片出口；所述识别装置设置在所述传输装置的上方，所述侧滑道与所述主滑道的连接处设置有翻转门，所述翻转门由翻转舵机控制翻转；所述识别装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接；所述翻转舵机和所述弹出装置的信号输入端均与所述控制器的信号输出端连接。

进一步地，所述弹出装置包括弹出盒体、弹片和进药斗；所述弹出盒体的底部镂空，所述弹出盒体的内部设置有平托板，所述平托板的一侧设置有出药孔；所述弹片滑动设置在所述平托板的上方，所述弹片由弹出舵机驱动运动；所述进药斗的上端为漏斗状，下端为圆管状，且所述进药斗的下端位于所述平托板的正上方。

进一步地，所述药片进口和所述传输装置之间设置有上弹出机构，所述上弹出机构的结构与所述弹出装置的结构相同，所述药片进口的出料端与所述上弹出机构的进料端连接，所述上弹出机构的出料端与所述传输装置的进料端连接。

进一步地，所述药柜内部还设置有电机驱动的滑轮机构，所述收药盒在滑轮机构的吊动下竖向运动；所述药片出口设置在所述药柜的外壁上部，所述药片出口处设置有翻板；所述弹出装置的出药孔下方设置有斜向的出药滑板。

进一步地，所述传输装置为输送带，由电机驱动转动；所述传输装置的输出端通过斜向的传输滑板与所述主滑道的上端进药开口连接。

进一步地，所述识别装置为颜色传感器。

进一步地，所述药柜内部还设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接。

进一步地，所述药柜底部设置有滑动行走装置。

有益效果：本实用新型的一种智能药柜机器人，其有益效果如下：

1)设置有蜂鸣器，能够定时提醒老年人进行服药；

2)通过储药盒、弹出装置、控制器和收药盒的配合，可以给老年人提供对应数量的各类药品；