[实用新型]一种结构紧凑的双马达驱动器

权利要求书

1.一种结构紧凑的双马达驱动器，包括马达驱动器（3），其特征在于：所述马达驱动器（3）一端设置有背部转杆（2），另一端设置有腿部转杆（4），背部转杆（2）和腿部转杆（4）下方分别通过螺栓与床体（1）固定连接，马达驱动器（3）分别由上壳（17）、下壳（18）、电动机（16）、丝杆（13）、推杆（9）、轴承（11）、滑块（7）和齿轮（8）构成；

所述上壳（17）分别通过螺栓与下壳（18）固定连接，上壳（17）和下壳（18）两端分别通过转杆转轴（5）与背部转杆（2）和腿部转杆（4）转动连接，背部转杆（2）和腿部转杆（4）分别通过推杆转轴（6）与推杆（9）转动连接，推杆（9）一端分别通过滑块转轴（10）与滑块（7）转动连接，滑块（7）一侧与丝杆（13）固定连接；

所述丝杆（13）一端分别通过螺母（15）与垫片（14）固定连接，丝杆（13）另一端分别套有齿轮（8），齿轮（8）一侧设置有轴承（11），轴承（11）外套分别有轴承套（12），电动机（16）分别通过螺栓与下壳（18）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的双马达驱动器，其特征在于：所述上壳（17）与下壳（18）卡扣连接并通过螺栓固定，上壳（17）与下壳（18）分别将丝杆（13）、推杆（9）、轴承（11）、滑块（7）和齿轮（8）固定在壳体内部。

3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的双马达驱动器，其特征在于：所述推杆转轴（6）、推杆（9）、滑块转轴（10）、滑块（7）、丝杆（13）、齿轮（8）、螺母（15）、垫片（14）和电动机（16）分别以上壳（17）和下壳（18）的中线对称。

4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的双马达驱动器，其特征在于：所述上壳（17）设置有与电动机（16）相对应的开口，电动机（16）一端伸出上壳（17）与其固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的双马达驱动器，其特征在于：所述床体（1）两侧分别设置有驱动器，驱动器与床体（1）连杆固定连接并形成整体。