[实用新型]一种智能化机器人焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种智能化机器人焊接装置，包括底座、陶瓷工作台和冷却箱，所述底座的顶部通过螺栓安装有陶瓷工作台，所述陶瓷工作台顶部通过螺钉安装玻璃挡槽，所述玻璃挡槽的一端通过安装座安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端通过螺栓安装有冷却箱，所述冷却箱的一侧通过定位板安装有小型冷风机，所述PLC控制器的一侧焊接立柱，所述立柱的一侧通过螺钉安装粉尘浓度传感器，所述立柱的顶部焊接顶杆，所述顶杆的一侧通过螺栓安装吊杆，所述吊杆的底端一侧通过安装板设置有焊机，所述吊杆的另一侧嵌设有滑轨。该新型智能化机器人焊接装置功能多样，操作简单，便于生产，满足了使用中的多种需求，适合广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种智能化机器人焊接装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，无论是人们的生活还是工作的节奏都在不断的加快，企业的生产也是如此，大多数的企业都采用机械的自动化逐步代替人工操作。在栅格板领域目前很多的企业都会采用机器人进行焊接，现有的智能化机器人焊接装置不能对焊渣及焊接火花进行遮挡，避免损伤皮肤，不能对焊缝快速冷却，为此，我们提出一种智能化机器人焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种智能化机器人焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能化机器人焊接装置，包括底座、陶瓷工作台和冷却箱，所述底座的顶部通过螺栓安装有陶瓷工作台，所述陶瓷工作台顶部通过螺钉安装玻璃挡槽，所述玻璃挡槽的一端通过安装座安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端通过螺栓安装有冷却箱，所述冷却箱的一侧通过定位板安装有小型冷风机，所述PLC控制器的一侧焊接立柱，所述立柱的一侧通过螺钉安装粉尘浓度传感器，所述立柱的顶部焊接顶杆，所述顶杆的一侧通过螺栓安装吊杆，所述吊杆的底端一侧通过安装板设置有焊机，所述吊杆的另一侧嵌设有滑轨，所述滑轨的一侧设置有机械手。

进一步地，所述小型冷风机的输出端通过管道与冷却箱相连通，所述机械手的一侧设置有滑块，且滑块位于滑轨内。

进一步地，所述冷却箱内焊接有隔板，所述冷却箱一侧投放口通过铰链连接PP柔性密封板。

进一步地，所述机械手的输出端通过连接座安装有焊枪，所述焊枪输入端通过导线连接焊机输出端。

进一步地，所述PLC控制器的输出端与机械手的输入端通过导线相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.利用PLC控制器自动控制机械手工作行程，数据编程，精度高，运行稳定，安全可靠，使焊枪快速准确对焊接工件进行焊接，提高焊接效率，节省人力物力，并且设置的玻璃挡槽便于对焊渣及焊接火花进行遮挡，避免损伤皮肤。

2.将焊接好的产品放置到冷却箱内进行存储，开启小型冷风机吹出冷气体进入到冷却箱内快速对工件表面焊缝进行冷却，方便下一道工序施工。

3.利用立柱一侧的粉尘浓度传感器，便于检测加工车间内的粉尘浓度，当浓度超过安全数值时，便于提醒工作人员，采用陶瓷工作台耐污效果好，不易粘黏，易清理，并且耐高温不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化机器人焊接装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种智能化机器人焊接装置的冷却箱剖面图。

图中：1、冷却箱；2、小型冷风机；3、PLC控制器；4、粉尘浓度传感器；5、立柱；6、滑轨；7、吊杆；8、机械手；9、焊机；10、顶杆；11、连接座；12、焊枪；13、底座；14、陶瓷工作台；15、隔板；16、PP柔性密封板；17、玻璃挡槽。

具体实施方式