[实用新型]一种推管机推进油缸保护装置

说明书

一种推管机推进油缸保护装置，包括泵和油缸，泵和油缸之间设有换向阀，换向阀连接有可控制换向阀压力值的比例溢流阀，换向阀与油缸之间设有平衡阀，平衡阀与油缸的大小腔连接处分别设有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，油缸上连接有行程测试仪。本实用新型明的一种推管机推进油缸保护装置，通过传感器测得的油缸大小腔的压力值，以及行程测试仪测得的活塞杆的行程值，判断油缸工作状态，然后通过调节比例溢流阀和换向阀保护推拉油缸工作在安全范围，安全有效。

技术领域

本实用新型涉及定向钻机拖管施工设备技术领域，具体是一种推管机推进油缸保护装置。

背景技术

水平定向钻机的施工的核心工况和拖管，在管道回拖过程中有可能出现回拖阻力过大，定向钻机回拖力不够或者管道抗拉强度不能满足拖管阻力，致使管道回拖失败，为解决此类问题，在回拖管路另一端增加推进设备，即推管机，推管机的主要工作装置为推拉油缸，为满足行程和推拉力的需求，油缸的最大推拉力与油缸活塞杆伸出量有关，具体来说就是在推力较小时油缸可以全行程工作在设定压力，在推拉力达到一定值后油缸不能满足全行程工作在设定压力，在活塞杆伸出到设定值后，系统会限制油缸的最大推力，保护油缸，避免油缸失稳。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的推管机推进油缸保护装置。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种推管机推进油缸保护装置，包括泵和油缸，所述泵和油缸之间设有换向阀，所述换向阀连接有可控制换向阀压力值的比例溢流阀，所述换向阀与油缸之间设有平衡阀，所述平衡阀与油缸的大小腔连接处分别设有压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅱ，所述油缸上连接有行程测试仪，还包括控制器，所述控制器连接压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、行程测试仪、比例溢流阀和换向阀。

其进一步是：所述换向阀为电比例控制阀。

所述比例溢流阀与换向阀的Ls端连接。

所述行程测试仪与油缸的活塞杆和缸体相连。

本实用新型具有以下优点：本实用新型明的一种推管机推进油缸保护装置，通过传感器测得的油缸大小腔的压力值，以及行程测试仪测得的活塞杆的行程值，判断油缸工作状态，然后通过调节比例溢流阀和换向阀保护推拉油缸工作在安全范围，安全有效。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、行程测试仪，2、油缸，3、压力传感器Ⅰ，4、压力传感器Ⅱ，5、平衡阀，6、比例溢流阀，7、换向阀，8、泵。

具体实施方式

如图1所示的一种推管机推进油缸保护装置，包括泵8和油缸2，所述泵8和油缸2之间设有换向阀7，所述换向阀7连接有可控制换向阀7压力值的比例溢流阀6，所述换向阀7与油缸2之间设有平衡阀5，所述平衡阀5与油缸2的大小腔连接处分别设有压力传感器Ⅰ3和压力传感器Ⅱ4，所述油缸2上连接有行程测试仪1，还包括控制器，所述控制器连接压力传感器Ⅰ3、压力传感器Ⅱ4、行程测试仪1、比例溢流阀6和换向阀7。所述行程测试仪1与油缸2的活塞杆和缸体相连。本实用新型的推管机推进油缸保护装置，包括泵、换向阀、比例溢流阀、平衡阀、传感器、油缸和行程测试仪，泵与换向阀连接，比例溢流阀控制换向阀一个端口的压力值，平衡阀与换向阀连接，油缸与平衡阀相连，两个压力传感器与油缸大小腔相连，行程测试仪与活塞杆和缸体相连，整个系统主要根据设定的推拉力值和两个压力传感器以及行程测试仪的值，动态设定换向阀和电比例阀的电流值，从而保证推管机工作在安全范围内。例如，首先根据压力传感器Ⅰ3和压力传感器Ⅱ4计算油缸推力TL1，然后根据行程测试仪1获取活塞杆伸出量L，在L达到油缸保护长度L0时，油缸推力限制在保护推力T0以下。

如图1所示的一种推管机推进油缸保护装置，所述换向阀7为电比例控制阀。所述比例溢流阀6与换向阀7的Ls端连接。