[实用新型]组装式无扰动果实采摘器

说明书

本实用新型公开了组装式无扰动果实采摘器，包括伸缩基础杆、采摘头，采摘头末端与伸缩基础杆的前端经螺杆可旋转地连接，伸缩基础杆包括嵌套的内杆与外杆，内杆设有滑槽，内杆与外杆滑动配合，内杆底部设有弹簧球，外杆与弹簧球对应的竖直方向上设有多个卡孔，弹簧球在内杆滑动过程中进入外杆的卡孔时对内杆进行限位固定。所述采摘头包括联动器和两个可相向抱合的爪臂，联动器的中轴线上设有通孔以及在通孔中滑动的控制杆，控制杆前端的垂直方向上设有销钉；爪臂末端开有狭长的可容纳销钉的通孔，控制杆前端的销钉与爪臂末端滑动配合。本装置可满足不同果树的采摘需求，可调节伸缩杆与采摘头的角度在90°~180°内变动，方便控制采摘的角度。

技术领域

本实用新型属于农业器具领域，具体涉及一种组装式无扰动果实采摘器。

背景技术

目前，传统的果树采摘仍采用人工采摘的方式，具体的采摘方法是需要熟练的工人爬到树上进行徒手摘取，对于中小型果树此方法尚能有较好的采摘效果，但对于大型果树，这种方式并不能完全采摘到果树外缘的果实，同时树上作业也具有一定的危险性。果实的采摘既需要保证果实完整性与采摘速率，又需要保障采摘时工人的安全性。现有的果实采摘器只能满足特定条件特定种类的果实采摘，对于不同类型的果实采摘以及复杂地形的果实采摘，当前的采摘器并不能满足采摘要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供便于携带、适应性强、简单方便的全地形果实采摘装置。

本实用新型的技术方案是组装式无扰动果实采摘器，包括伸缩基础杆、采摘头，采摘头末端与伸缩基础杆的前端经螺杆可旋转地连接，伸缩基础杆包括嵌套的内杆与外杆，内杆设有滑槽，内杆与外杆滑动配合，内杆底部设有弹簧球，外杆与弹簧球对应的竖直方向上设有多个卡孔，弹簧球在内杆滑动过程中进入外杆的卡孔时对内杆进行限位固定。

进一步地，所述采摘头包括联动器和两个可相向抱合的爪臂，爪臂的中部经销轴与联动器铰接，联动器的中轴线上设有通孔以及在通孔中滑动的控制杆，控制杆前端的垂直方向设有销钉；爪臂末端开有狭长的可容纳销钉的通孔，控制杆前端的销钉与爪臂末端滑动配合，控制杆反方向移动时，采摘头的爪臂相互靠拢直至抱合。

进一步地，所述爪臂前端设置有剪切刀，爪臂前端设有贯穿的刀槽，剪切刀的固定螺杆与刀槽滑动配合。

作为优选的方案，所述剪切刀为凹形刀，包括第一刀片和第二刀片，第一刀片和第二刀片的固定螺杆与刀槽滑动配合。

优选地，所述组装式无扰动果实采摘器还包括与控制杆末端连接的拉绳以及设置在伸缩基础杆底座上的用于收纳拉绳的调节器。

优选地，所述组装式无扰动果实采摘器还包括盛果网，盛果网开口端设有金属环，金属环与联动器固定连接。

优选地，所述组装式无扰动果实采摘器还包括三角支架，三角支架与伸缩基础杆底座螺纹连接。

作为上述采摘头的替代方案，所述采摘头为十字形割刀，包括四个割刀刀片。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型采用组装式设计，可根据需要更换不同类型采摘头，满足不同果树的采摘需求；

2）本实用新型可选择安装三角支架，用于不同地形的采摘器固定，可为不同地形采摘提供便利；

3）本实用新型可调节伸缩杆与采摘头的角度在90°~180°内变动，方便控制采摘的角度；

4）本实用新型的伸缩基础杆可根据采摘需要调节长度，内杆底部的弹簧球在内杆滑动过程中进入外杆的卡孔时对内杆进行限位固定，稳定性好，方便实用；

5）本实用新型采用凹形刀的采摘头，极便于卡住并剪断果实的连接茎，提高果实采摘的效率；

6）本实用新型针对处于高处的作物采摘，提供了盛果网，可减少摘果取果的繁琐操作。