[实用新型]一种激光式定向爆破地雷模拟器

权利要求书

1.一种激光式定向爆破地雷模拟器，其特征在于，包括激光发射组件、控制单元和电池，当激光发射组件数量为一个时，所述模拟器还包括光束处理组件，所述光束处理组件包括电机和反射镜，所述电机带动所述反射镜转动，用于将所述激光发射组件发射的光斑通过光学整形发散至面状光斑，所述控制单元分别与激光发射组件中的激光器、光束处理组件和电池电性连接；当激光发射组件数量至少为两个时，多个激光发射组件叠放，所述控制单元与各激光发射组件中的激光器以及电池电性连接。

2.根据权利要求1所述的激光式定向爆破地雷模拟器，其特征在于，所述激光发射组件螺接在安装底板上，包括激光器、FC接头、激光发射镜筒、调节镜筒、透镜、一字线镜和一字线镜安装座，其中所述FC接头固定在所述激光发射镜筒末端，所述激光器螺接至所述FC接头上，由所述控制单元供电并发射加载有编码的激光束，激光束经所述透镜后准直出射，所述一字线镜固定在所述一字线镜安装座中，将出射的准直激光拉伸为带状光斑。

3.根据权利要求2所述的激光式定向爆破地雷模拟器，其特征在于，还包括壳体，所述壳体由盖板、盒体和激光发射窗口玻璃组成，所述盒体两侧边开孔，并粘贴观察玻璃窗口，所述观察玻璃窗口采用观瞄一体式设计；所述安装底板螺接在所述壳体内部。

4.根据权利要求2所述的激光式定向爆破地雷模拟器，其特征在于，当激光发射组件数量为一个时，所述控制单元包括电源管理电路、激光器驱动电路、激光编码电路、外部接口电路和电机控制电路；所述电源管理电路用于将所述电池的电压转化为模拟器所需的电压，所述激光器驱动电路用于控制所述激光器发射激光，所述激光编码电路用于控制所述激光器按照编码格式的要求发射激光，所述外部接口电路用于接收外部设备编号设置、定位信息输入及设备升级；当激光发射组件数量至少为两个时，所述控制单元包括电源管理电路、激光器驱动电路、激光编码电路和外部接口电路。

5.根据权利要求3所述的激光式定向爆破地雷模拟器，其特征在于，当激光发射组件数量为一个时，光束处理组件中的反射镜正对激光发射窗口玻璃，所述激光发射窗口玻璃直径大于带状光斑在所述激光发射窗口玻璃上的扫描范围。

6.根据权利要求2所述的激光式定向爆破地雷模拟器，其特征在于，当激光发射组件数量为一个时，所述电机为步进电机，其单步扫描角度小于带状光斑水平方向发散角。

7.根据权利要求4所述的激光式定向爆破地雷模拟器，其特征在于，当激光发射组件数量为一个时，所述激光编码电路的编码信息发送频率应高于所述电机的单步扫描频率，所述编码信息包括所述激光器的位置。